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安信证券股份有限公司
恒泰证券有限责任公司
哈尔滨海特机器人投资有限公司转让700万股，占总股本0.92%，受让方：陈媛媛
无锡哲方哈工智能机器人投资企业(有限合伙)转让0.35亿股，占总股本4.58%，受让方：深圳市长旭佳泽科技合伙企业(有限合伙)
无锡哲方哈工智能机器人投资企业(有限合伙)转让0.24亿股，占总股本3.21%，受让方：王灯城
无锡联创人工智能投资企业(有限合伙)转让604.76万股，占总股本0.79%，受让方：王坤明（40万股）0.05%、鲁淼森（16.88万股）0.02%、翟玉（20万股）0.03%、王建飞（100万股）0.13%、魏恒彬（80万股）0.11%、张旭生（55万股）0.07%、邱趾尚（30万股）0.04%、何利约（25万股）0.03%、刘哲峰（23万股）0.03%、阮友富（180万股）0.24%、马江华（16.88万股）0.02%、南方（18万股）0.02%
无锡哲方哈工智能机器人投资企业(有限合伙)转让0.2亿股，占总股本2.63%，受让方：钱林洁
江苏双良科技有限公司转让1.83亿股，占总股本29.9%，受让方：无锡哲方哈工智能机器人投资企业(有限合伙)（1.14亿股）18.6%、无锡联创人工智能投资企业(有限合伙)（0.69亿股）11.3%
成都宝泰实业集团有限公司转让1.15万股，占总股本0%，成都诚信医药配送有限公司转让2.97万股，占总股本0%，成都五化塑料有限公司转让3.44万股，占总股本0.01%，成都包装工业总公司转让2.23万股，占总股本0%，成都电冶有限责任公司转让4.64万股，占总股本0.01%，成都鼎立资产经营管理有限公司转让3.29万股，占总股本0.01%，刘敏转让0.33万股，占总股本0%，夏玉彬转让1.07万股，占总股本0%，受让方：江苏双良科技有限公司
成都市国有资产投资经营公司转让0.38亿股，占总股本18.64%，受让方：江苏双良科技有限公司