人形机器人概念股龙头股&人形机器人板块成分股

2024年4月18日公司投资者关系活动记录表披露：在人形机器人零部件领域，公司已经与该领域内领先的客户开展技术交流和产品方案讨论，并且已经就减速器轴承、柔轮等核心零部件开展立项开发，相关项目正在有序推进。2024年11月4日公司在互动平台披露：机器人领域的材料主要应用于减速器、轴承等领域，目前还在开发中。

2024年11月8日公司在互动平台披露：人形机器人是未来高性能钕铁硼磁材重要需求增长点之一，公司把握时代的潮流，正积极配合世界知名客户的人形机器人用磁组件的研发，并且陆续有小批量的交付，但现阶段对公司收入和盈利影响甚微。

2024年10月，公司拟与上海智元新创技术有限公司、巨星新材料有限公司、文宏杰、四川安努创想智能科技合伙企业(有限合伙)、四川安努创和智能科技合伙企业(有限合伙)签订《人形机器人应用项目合作框架协议》。六方投资组建项目公司安努智能（成都）科技有限公司，主要从事机器人应用系统解决方案销售与服务；机器人场景功能二次开发、本体定制化设计及交付；机器人衍生产品及服务垂直场景数据采集及应用。合资公司注册资本1,000万元人民币，公司持股比例为20%。智元机器人作为行业头部知名企业，提供人形机器人平台、应用开发与平台接口的技术支持，公司作为机器人关键部件供应商，提供机器人关键硬件精密减速器、智能电关节的研发、生产和制造。

2024年8月，公司拟以自有资金3,000.00万元投资设立全资子公司豪森机器人（深圳）有限公司（暂定名，以工商行政管理部门核准的名称为准），以实施汽车智能制造装备的人形机器人研发与应用项目，重点发展人形机器人集成和自主移动机器人（AutonomousMobileRobot，以下简称“AMR”）的软硬件产品在公司主营业务智能产线领域应用的研发、设计与销售业务，并进一步拓展人形机器人和AMR智能生产设备和测试设备的研发、设计、生产与销售业务。预计本项目总投资金额不超过8,015.70万元。展望未来人形机器人和AMR在汽车生产制造领域进行商业化大规模应用，公司为满足行业和客户的需求，进一步提高公司产品竞争力，需积极进行人形机器人及AMR在应用侧的二次开发。本项目的建设将促进公司技术体系的全面升级和跨领域融合，通过将人形机器人技术与现有的智能制造软硬件产品相结合，开发出更加智能、灵活、高效的生产管理系统，为客户提供更全面的智能制造解决方案。

2024年5月10日公司在互动平台披露：公司组织申报并获得了浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目立项，项目名称为“高推力密度电动线性致动器关键技术研究项目”，该项目主要内容是负责人形机器人线性执行器的研发并产业化。公司目前处于人形机器人产品的样品研发测试阶段，并一直与国内的人形机器人公司有交流合作。2024年9月18日公司在互动平台披露：公司目前处于人形机器人产品的样品研发测试阶段，暂未新增产能。

2024年8月30日公司在互动平台披露：公司积极布局康养领域人形机器人。8月22日，公司与优必选科技股份有限公司正式签署战略合作协议，双方将成立合资公司，在AI智能服务和医疗康养领域开展深度合作，深化现有医疗领域机器人的智慧化程度，推动其在不同任务场景下的交互训练、技术升级、深度学习等，重点打造在医疗场景下的看护、护理及陪伴型智能人形服务机器人。共同推动人形服务机器人在医疗康养领域的应用落地及产业发展。

2023年11月3日公司在互动平台披露：截至目前，公司持有英捷高科24.02%的股份。其经营范围为锻件及粉末冶金制品制造；锻件及粉末冶金制品销售；金属结构销售；金属制品研发；新材料技术研发；新材料技术推广服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；技术进出口；货物进出口。是MIM（金属粉末注射）领域最早的生产和研发企业之一。2024年3月12日公司在互动平台披露：公司参股公司湖南英捷高科技有限责任公司的MIM(金属粉末注射)可以用于消费电子和人行机器人，但销售收入在该公司占比不高。

2024年8月28日公司投资者关系活动记录表披露：问题1：请问公司在人形机器人领域有没有取得合作？现在处于什么阶段？回答：截至目前，有取得合作；由于是样件阶段，后期尚存在一定的不确定性；公司拥有较为先进的“以塑代钢”应用技术、“免喷涂注塑”、“镶件注塑”、“双色注塑”等核心技术，以及较为成熟的生产经验，公司核心技术应用范围广泛，能够为客户带来轻量化、低成本、高生产效率等显著优势，不仅广泛应用于汽车领域，亦在其他领域有所拓展。

2024年8月，公司拟与王志斌先生共同出资设立子公司浙江禾川人形机器人有限公司，子公司注册资本拟为5,000万元人民币，其中公司拟认缴出资额3,000万元，持股60%，王志斌先生拟认缴出资2,000万元，持股40%。本次与关联方共同设立控股子公司是基于公司发展战略及业务需要，推动资源整合，完善公司产业布局，拟通过设立控股子公司开拓新产品线和新市场，提升公司综合竞争实力，加快推动公司战略目标的实现。王志斌先生拥有丰富的投融资经验以及工业自动化行业的管理经验，公司拟与王志斌先生共同出资设立子公司可以更好借助王志斌先生的行业及管理经验，促进子公司的发展。

2024年8月，近日，公司（乙方）与华中科技大学（甲方）签署了《联合共建“人形机器人湖北省工程研究中心”的合作协议书》，双方将合作共建湖北省发改委“人形机器人湖北省工程研究中心”。工程中心依托甲方的机械科学与工程学院和乙方的研发中心，围绕提升人形机器人本体及核心部件领域开展系统的科学研究、新产品开发和成果转化工作。工程中心采取双建设地点共建制。甲方建设地点位于华中科技大学机械科学与工程学院，乙方建设地点位于黄石市经济开发区鹏程大道98号。

2023年1月11日公司在互动平台披露，东港瑞宏的具身机器人产品已获得部分政务服务领域的订单。2023年8月24日公司在互动平台披露，目前新渠道彩票业务尚未使用具身智能机器人技术开展业务，未来将根据客户和市场需求来确定是否向该业务领域进行拓展。东港瑞宏的政务服务机器人正在研发和推广过程中，如有具体业务进展，将在达到信息披露规则的标准时进行公告。机器视觉技术方面，我们与多家科技公司保持合作，会根据项目需求和技术评估选择最适宜的技术。2024年8月5日公司在互动平台披露：公司在人形机器人产品上已经实现销售，同时也在积极加快研发新产品，以满足不断增长的市场需求和技术创新的趋势。2024年8月7日公司在互动平台披露：东港瑞宏将参加在北京举行的世界机器人大会，届时将展示相关机器人产品和创新应用。

2024年10月，公司拟以自有或自筹资金投资全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司，拟投资金额不超过12,000万元，公司以货币等方式出资。依托公司在超精密机械零件设计及制造领域沉淀的全球一流的技术能力，公司已逐步在人形机器人领域所需精密零件，如：直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件等精密零件中取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付，在其驱动模块的电机铁芯业务也开始取得订单，并逐步增加。为进一步抓住人形机器人等新兴产业潜在的发展机遇，公司成立子公司作为人形机器人及低空飞行器等新兴领域的产业发展平台专注产品的设计和制造，本次对子公司的投资力求实现公司业务的再次升级与突破，实现公司的可持续发展。

2024年6月5日公司在互动平台披露：公司在研的工业人形机器人系统是传统工业机器人的系统级进化版本，其核心特点是从专用场景向通用场景的升级。随着制造业高质量发展进程的推进，生产自动化和智能化转型趋势不断攀升，尤其是在多品种小批量/单件生产的场景中，传统的焊接机器人面临着智能化、柔性化、敏捷化等难题。这类场景迫切需要焊接机器人以更加广泛通用的智能化方式来替代人工，满足在频繁切换的工况下作业的需要。目前该系统处于不断测试和升级的循环研发阶段，尚未正式投入市场。

2024年8月6日在互动平台表示，公司已完成六维力传感器的产品及技术开发，目前已经送样给1家国内的人形机器人客户，正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中，完成后会进行送样。2024年9月26日公司在互动平台披露：公司的六维力传感器是直接与华为公司对接，目前送样已交付。2024年11月19日公司在互动平台披露：公司六维力传感器已于9月给华为送样，客户样品测试顺利，近期将完成验收。

2024年7月10日公司在互动平台披露：公司的产品可以应用在人形机器人视觉识别领域。

2024年6月5日公司在互动平台披露：北自科技是全国机器人标准化技术委员会人形机器人标准工作组（SAC/TC591/WG2）成员单位，参与制订人形机器人及其应用领域相关的国家标准及行业标准。

2024年5月30日公司投资者关系活动记录表披露：公司的人形机器人业务目前处于送样阶段，预计今年营收占比不大。

2024年6月，公司机器人零部件产品处于研发和量产前准备阶段，目前未对市场进行批量供货。2024年4月，公司使用部分超募资金人民币11,706.53万元用于投资建设“机器人零部件智能化技术改造项目”。项目拟对现有生产厂房与仓库进行装修改造，同时配备先进的生产、检测、公辅及办公设备，在公司现有机器人零部件相关研发成果的基础上，建设谐波减速器、执行器模组、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠产品的生产线，打造专业的机器人零部件生产基地。2024年5月9日公司在互动平台披露：公司机器人零部件产品计划覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域。目前谐波减速器已在量产前期筹备阶段。

机器人领域，公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人。

2023年度，公司迎来进军人形机器人产业链的机会，公司在战略上对此高度重视。公司根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，人形机器人用丝杠主要分两种，一是行星滚柱丝杠，具体包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等部件；二是梯形丝杠，具体包括螺母、丝杆等部件。公司扎根汽车底盘零部件行业20多年，所积累的生产工艺与丝杠产品的生产工艺有较高的同源性，公司研发团队在相应的精密车加工、磨加工、原材料调质、表面热处理、探伤、校直等环节，形成了一套专业性高、体系性强的工艺流程和生产方案。公司对人形机器人产业的未来发展，充满信心，但若要正式量产，仍需解决诸多问题，公司配合客户研发的上述部件也仅处于样件阶段，并未被客户正式定点，更未形成收入。为紧抓人形机器人产业发展机遇，2024年4月，公司拟在上海嘉定区设立全资子公司上海北特机器人部件有限公司，注册资本10000万元，公司持股比例为100%。

2024半年报披露，公司与商汤科技合作的首个家庭消费级人工智能产品“元萝卜SenseRobot”AI下棋机器人，连续三年荣获天猫及京东智能机器人品牌榜单销量第一名。

2024年2月27日公司在互动平台披露：公司在机器人领域深耕多年，对于不同的机器人形态及技术均有研究探索，并会结合应用场景、需求等方面来确定最合适的机器人形态和产品方案。目前公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，并已在人形机器人领域开展相关布局。

2023年12月11日公司在互动平台披露：公司的惯导产品，如MEMS惯性测量单元XW-IMU5100和XW-IMU5251均可用于人形机器人领域。在民用领域，公司的IMU产品可以在人形机器人、电子交通、汽车安全、自动驾驶、自动控制等领域进行应用。受益于市场需求的牵引，IMU产品未来具有较大的增长空间。

2023年5月22日公司在互动平台披露：机器人领域是公司持续关注并较为重视的业务细分，公司已有应用于机器人领域相关的技术与产品并实现销售，未来公司还将密切关注机器人领域新的市场机会，积极推进相关业务开展。2023年12月13日公司在互动平台披露：公司已有的高精密浮动式板对板产品系列（国家级团标制定者项目系列）、工业高速精密传输系列（Mini I/O）以及正在积极开发的工业高速线速类产品系列，可应用于人形机器人，随着人形机器人大规模商用量产。

2024年1月18日公司在互动平台披露：鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可，目前未形成大批量订单。

2024年3月4日公司互动易披露：充电设备方面，公司的品牌充电桩2021年正式量产，近年来陆续拓展了多个国内外主机厂和造车新势力。公司已经完成直流桩产品的研发和生产，并已和宁波城投下属公司云碳科技合作，以宁波市打造新能源之都，建设能源一张网为契机，共同开拓低碳合作新空间；充电运营方面，目前公司已在长三角及珠三角等地区投建多座公共充电场站。公司将积极响应国家政策，不断加强与多种建设场景的合作。公司已取得欧标、美标充电桩认证，产品成功进入欧洲、美洲市场。另外，公司的子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目。

2023年5月22日公司在互动平台披露：面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。无框力矩电机是无框中空设计，可以直接嵌入到机械件上实现关节的运转，特点是效率高、安装便捷，同等扭矩尺寸更小、更轻量，能满足协作机器人、人形机器人小型化、轻量化的要求。

联营企业同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化产品等，主要运用于工业机器人、新能源装备、数控转台等领域。谐波减速器是机器人的核心零部件之一，其具有体积小、重量轻、传动速比大、传动精度高等特性。经过多年的理论研究和探索，同川科技具备了正向研发能力，并实现谐波减速器产品的批量生产及销售。

公司已积极布局人形机器人领域，作为未来业务发展的重要战略方向之一，公司定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，得到市场和客户的广泛认可。

公司将人形机器人作为公司重要的战略研发方向之一。2023年8月18日，公司与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，共同推进相关技术成果和产品的产业化。目前，公司配备项目组员与哈工大项目组员共同组建项目团队，紧密配合，高效工作，项目在紧张、有序开发、测试中。项目在机械臂与灵巧手、高能量密度电池、高功率密度电机伺服驱动器、全身动力学控制算法、机器脑智能控制技术等方面厚积薄发，建立优势。

2024年5月29日公司在互动平台披露：公司在人形机器人方面有些前期布局，一方面充分利用公司现有的底层共性技术，另一方面通过参股南京埃斯顿酷卓科技有限公司（以下简称“酷卓”），其业务包含智能机器人的核心部件及算法的研发，未来基于多场景交错互补模式，有利于加深公司与酷卓在高柔性智能化机器人及具身智能等相关领域的业务合作。

同时，公司着力发展非公路传/驱动系统产品，包括工程机械电驱动系统、大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统、机器人谐波减速器和行星减速器等产品。公司组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器，可应用于工业机器人、服务机器人和人行机器人等。2023年内，公司谐波减速器产品已完成样机性能测试，达到预期效果，正在开展疲劳寿命测试，并将尽快开展客户端的样机测试和推广应用。行星减速器正在积极开发中。同时，公司自主开发的工程机械电驱动系统，已完成样机开发，正开展样机试验和标定工作。大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统完成了产品设计，正开展样机试制工作。

2023年2月10日公司在互动平台披露，FPC系以覆铜PI薄膜为基材制作的柔性电路，具备高可靠性及可三维组装等特性，可广泛应用于各类智能终端，新型显示，汽车电子，动力电池管理，生物识别，人形机器人，医疗器械等领域。2024年1月24日公司在互动平台披露：公司PCB产品可用于人形机器人领域，目前暂为小批量订单，公司将加强在相关新兴市场应用领域研究开放和客户导入。

2024年1月8日公司互动易披露：公司持续关注机器人相关前沿技术的创新和升级，积极探索其在自身业务领域的具体应用和协同。公司旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司致力于工业自动化、机器人等领域的智能控制系统和软件的研发及应用。该子公司已与Hanson Robotics Limited签署谅解备忘录，双方将就人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。领鹏为工业机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。Hanson和领鹏希望合作探索机会和解决方案，改善先进人形机器人的性能、可靠性和成本效益，优化其量产设计。

2024年1月4日公司在互动平台披露：在人形机器人方面，公司已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。

智能装备业务为公司的立业之本，以汽车智能装备业务为核心，提供汽车整车制造装备的设计、制造、安装、调试及运维的系统解决方案。产品包括以柔性输送系统、自动化装备系统、智能检测系统、智能物流系统为核心的汽车总装生产线系统，以工艺设备、输送设备及电控系统、智能中控系统为核心的汽车涂装生产线系统，车身自动化储存系统、远程故障诊断分析与预测维修等。主要客户包括理想、赛力斯、比亚迪、蔚来、特斯拉、宝马、奇瑞、长安、沃尔沃、福特等国内外知名汽车整车企业。随着全球电动化的浪潮不断推进，国内外汽车智能装备需求快速增长，对汽车制造的自动化、智能化、信息化提出更高要求，公司将与行业龙头合作开展适用于以汽车制造为代表的工业场景的人形机器人整机研发、生产制造及落地应用，同时结合公司在汽车制造智能装备领域积累多年的技术及经验，搭建专业算法团队开发汽车制造工艺算法，助力人形机器人加速落地应用，形成工艺算法、人形机器人、工业机器人、自动化产线等集成应用的新模式，为整车生产企业提供全套完整的系统化技术解决方案与服务，助推汽车产业链柔性制造协同发展；结合人形机器人技术转型升级，未来重新定义传统工业制造，从工业自动化向智能柔性化、无人化、AI智造转变，加速形成新质生产力，实现工业制造产业高质量发展。

2023年11月6日公司在互动平台披露：基于公司战略发展的需求，以及看好人形机器人的市场前景，近期公司与其他产业优势企业计划共同投资建设“广东省人形机器人创新中心”，主要负责人形机器人电机相关技术研发。

2023年12月15日公司在互动平台披露：在人形机器人领域，公司是基于丰富的工业机器人经验结合长期的汽车零部件智能装备经验，通过设立人工智能与人形机器人研究院的方式，与合作伙伴一起积极探索人形机器人执行器、传感器以及综合应用领域的业务机会。执行器和传感器是人形机器人的核心部件，布局机器人项目有利于公司提前进行未来产业布局，提高公司核心竞争力。公司拥有丰富的经验与技术优势的滚珠丝杠总装及测试，角度/角位传感器、测距传感器、加速度传感器等装配与测试等都是业务探索机会。目前公司所拥有的专利技术在工业领域可应用范围较为广泛，未来部分专利亦可应用于人形机器人相关领域。

2024年2月20日索辰科技微信公众号披露：索辰科技宣布成立机器人事业部，旨在将其在工业软件领域的专业技术和丰富积累应用于机器人领域，以推动工业软件与机器人技术的融合创新。该部门的使命在于开发针对机器人行业的专业软件和解决方案。索辰的机器人设计软件将涵盖并联机器人（包括人形机器人）本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。这些软件的推出将极大地降低机器人研发的技术门槛，协助企业提高产品创新水平、研发效率和设计质量，从而促进机器人技术的广泛应用和行业的繁荣发展。索辰科技还将提供专为机器人设计的仿真解决方案。

公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。

2024年07月08日，公司在互动平台表示，人形机器人领域是充满潜力的新市场，晶振作为电子设备中不可或缺的时间频率控制元件，在人形机器人的控制系统、传感器同步等方面具有重要作用，公司生产的晶振产品已应用于相关领域。

公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。目前公司与多个机器人厂家有序接洽中，样品测试阶段进展顺利。人形机器人相关产品的关键是低成本及量产能力，目前公司已在设计、工艺制造等实施多种降本措施，部分产品已实现成本突破，同时保证产品使用寿命及性能可靠性。

公司将依托已具备的核心优势，积极布局人形机器人等新兴领域，加大市场及客户的开发力度。2024年7月11日公司在互动平台披露：公司一直在研究开发关于人形机器人相关紧固连接件产品，同时积极开拓市场、开发客户。目前已给客户送样，样品测试合格，但尚未取得批量订单，该业务在公司营收端占比较低。

2024年6月6日公司在互动易平台披露：目前，公司已有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品，主要应用在定制化设备和产线上。人形机器人未来市场空间广阔，公司将积极研究探索人形机器人领域的发展机会。

2023年5月20日公司在互动平台披露：公司生产的精密减速器产品可以应用在人形机器人上。人形机器人产业链主要包含四大核心模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。运动控制模块包括能量管理系统和动作执行系统（驱动器、控制器、减速器等）等。根据OFweek数据，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本，其中，减速器/伺服电机/控制器的成本分别占比35%/15%/15%。公司的产品精密减速器可以应用到该领域。