【卫星导航专用芯片和差分定位技术】公司自成立以来一直致力于高精度卫星导航专用芯片和差分定位（RTK）技术的研究与开发，基于北斗以及其他全球卫星导航系统（GNSS），向客户提供实时定位精度为厘米、毫米级的高精度卫星导航定位板卡/模块、数据采集设备、农机自动驾驶系统以及数据应用及系统解决方案，主要应用于测量测绘、智能驾驶、地理信息、精准农业等应用领域。经过多年的发展，公司已形成了“基础产品（芯片、板卡/模块）+终端+数据应用及系统解决方案”的业务模式。公司自主研发的高精度GNSS芯片、板卡/模块及相关技术，达到了国内领先、国际先进水平，并已向应用市场大规模推广。截至招股意向书签署日，公司累计已出售超过70万片以上具有完全自主知识产权的高精度GNSS板卡/模块，不但打破了进口产品垄断地位还远销海外一百多个国家和地区。
更新时间：2024-03-11 08:08:02
【拟3750万-7500万元回购股份】2024年3月，公司拟使用部分超募资金及自有资金通过集中竞价交易方式回购公司已发行的部分人民币普通股（A股）股票，本次回购的股份将在未来适宜时机用于员工持股计划或股权激励。本次用于回购的资金总额不低于人民币3,750万元（含），不超过人民币7,500万元（含）。回购价格：不超过人民币53.50元/股（含），回购期限：自公司董事会审议通过本次回购股份方案之日起12个月内。
更新时间：2024-03-11 08:07:51
【产品服务】公司自主研发的高精度GNSS芯片融合核心RTK算法并集成到板卡/模块中，不单独对外销售。板卡/模块一部分直接对外销售，另一部分作为核心部件用于生产高精度GNSS接收机等数据采集设备、农机自动驾驶系统等终端。公司还会根据不同客户的个性化需求提供数据应用及系统解决方案以获得收入。数据应用及系统解决方案主要涵盖地基增强系统、形变与安全监测以及自动驾驶与辅助驾驶等专业应用领域。高精度GNSS板卡/模块系公司所有产品的核心部件，决定了终端产品的性能。公司的数据采集设备系由高精度GNSS接收机和配套设备构成，其中高精度GNSS接收机搭配了公司自主研发的高精度GNSS板卡/模块；农机自动驾驶系统系以高精度GNSS接收机作为高精度导航定位的核心设备；数据应用及系统解决方案模式是客户向公司提出终端应用需求，公司以高精度GNSS接收机为基础，配合软件及其他外购设备作为解决方案满足客户的个性化需求。
更新时间：2023-07-28 14:05:23
【户外机器人】针对户外机器人这一新兴行业的用户需求，公司开始进行定位可靠性、抗干扰、高信号灵敏度等关键技术攻关，布局高集成、低成本、低功耗新一代芯片研制工作；开发PPP/PPP-RTK技术、多传感器融合技术、兼容低轨增强技术，可以有效降低用户成本、提高可靠性和简便性。目前公司已研制出适用于户外机器人的低成本短距离通讯模块U702，未来将在割草机器人客户得到批量使用。高精度GNSS技术在户外机器人的应用属于近年来新的拓展领域。目前，虽然国外机器人（割草机器人、巡检机器人、配送机器人等）产业发展较为成熟，但高精度GNSS应用于该领域国内外仍处于同一起跑线，国内外卫星导航定位公司在该领域均处于前期市场开拓及市场导入阶段。
更新时间：2023-07-28 14:05:16
【物联网】基于位置服务而形成的各类物联网终端的大规模应用，使得高精度成为越来越迫切的需求，比如共享单车、无人巡检、无人配送等。公司已研发完成并正式推出适用于物联网领域的多系统多频点高精度定位模块，具备高精度、低功耗、小尺寸及抗干扰等特点，将适配更多应用领域的终端设备。与户外机器人相似，目前国内外公司对物联网与GNSS高精度定位技术的融合均处于市场开拓及市场导入阶段。 未来智能物联网将是高精度应用的一个细分领域，对高精度的要求呈现低功耗、小体积、低成本、轻量化的特点。随着物联网往智能化方向发展，高精度定位被广泛应用在智慧城市、共享单车、人员定位、测姿模组等领域。各细分领域高精度模块需求数量达到数百万级。
更新时间：2023-07-28 14:05:06
【无人机】国内工业级无人机高精度GNSS模块主要供应商为u-blox与和芯星通，其中u-blox代表性产品为F9P高精度模块（多系统双频），和芯星通代表性产品为UM982高精度模块（全系统多频）。由于公司上一代K7板卡的体积和重量较大，在无人机市场的拓展落后于竞争对手。2020年8月，公司发布了搭载公司自主研发Quantum-Ⅲ SoC芯片的K8系列模块，其中K823定位/定向模块能够提供高精度的实时定位定向信息，可支持双天线定位并行计算，提高冗余保障可满足不同类型无人机在各种场景下飞行需求。此外，为推出与竞品完全对标的适用于无人机的模块，公司拟于2023年底推出的集成度更高、体积与重量更小、可有效适用于无人机市场的Quantum-Ⅳ SoC芯片。根据测算，2021年工业级无人机销量约为16.5万架，且每年保持高速增长，高精度GNSS技术在无人机产品的应用前景广阔。
更新时间：2023-07-28 14:05:02
【农机自动驾驶系统】公司农机自动驾驶系统集成了显示平板、多功能方向盘、接收机、天线、电机、传感器等主要部件和其他零部件。其中，接收机集成了公司核心产品高精度GNSS模块/板卡，实现了农业机械的自动驾驶功能，精度误差不超过2.5厘米，可安装在播种机、起垄机、打药机、收割机和插秧机等各类农用机械上。针对农业客户，公司2020年11月研制AG360/AG360Pro农机自动驾驶系统，全地形、全功能、全适配，直线曲线穿梭自如，助力国家乡村振兴战略及精准农业发展。
更新时间：2023-07-28 14:04:57
【专精特新】截至招股意向书签署日，公司获得主要荣誉或奖项具体情况包括：上海硬核科技企业TOP100、国家级专精特新“小巨人”企业、上海市第一批产教融合型试点企业、国家科学技术进步奖二等奖（北斗性能提升与广域分米星基增强技术及应用）、测绘科技进步奖一等奖（北斗高精度星基广域差分关键技术及应用）、国家科学技术进步奖二等奖（高精度高可靠定位导航技术与应用）、上海市科学技术奖特等奖（北斗导航与位置服务关键技术及其产业化）、国家重点新产品（M300 GNSS接收机）。截至招股意向书签署日，公司共参与制定或修订的各类已实施标准共21项，其中国际标准4项、国家标准4项、行业标准6项以及团体标准7项。
更新时间：2023-07-28 14:04:50
【汽车自动驾驶】据佐思汽研统计2022年1-10月份，中国量产乘用车高精度定位装车量已超28万辆，装配率在1.8%左右。利用上述数据，可推算出2022年全年智能网联汽车中使用高精度定位技术的车辆约为36万台。针对汽车自动驾驶，公司已开发出车规级模块K802，可对标u-blox F9K模块，但目前尚未实现规模化销售。K802模块瞄准自动驾驶前装应用，支持全系统多频点定位，内置抗多径和抗干扰技术，具备组合导航能力，保障车辆在复杂环境下实现高精度定位与感知。此外，除了产品研发以外，公司已开始了针对汽车自动驾驶的体系建设，在模块的硬件方面公司启动了产品的IATF16949、ISO26262车规级标准的认证工作；在模块的软件方面也启动了ASPICE认证工作。公司积极融入整车企业的智能驾驶生态链，充分把握北斗高精度技术在智能驾驶市场的发展机遇。2020年参与上汽集团牵头在洋山深水港实施的全球首次“5G+L4级智能自动驾驶重卡”示范运营项目，提供高精度位置和姿态感知设备，保障超过50万公里的示范运营。
更新时间：2023-07-28 14:04:40
【高精度GNSS板卡/模块】板卡/模块（模块是指集成化更高的板卡）是利用北斗/GNSS 芯片、外围电路和相应的嵌入式控制软件制成带输入输出接口的板级或模块级产品。北斗/GNSS芯片是所有高精度卫星导航定位终端产品和应用的核心部件，技术含量最高，决定了终端产品应用性能的高低。公司自研芯片主要指公司自主研发的北斗/GNSS芯片中的基带芯片以及射频芯片。基带芯片方面，公司先后自主研发出Quantum-I、Quantum-II以及Quantum-III三代高精度定位基带芯片，其中Quantum-III基带芯片为SoC芯片。基带芯片中融合了公司积累多年的RTK算法，以实现高精度导航定位的功能，并保证了不同应用场景的使用效果。射频芯片方面，公司自主研发了AGC1443A射频芯片，该类射频芯片主要用于公司K8系列模块产品中。除自研的AGC1443A射频芯片外，公司还存在外购其他厂商射频芯片的情形。
更新时间：2023-07-26 13:35:47
【数据采集设备】公司数据采集设备主要包括高精度GNSS接收机以及专用配套设备。高精度GNSS接收机内置自主研制的板卡/模块，采用差分定位技术，支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo等主流全球卫星导航系统，可快速实现厘米级定位。凭借着高精度、高可靠性，能够广泛用于测量测绘、形变与安全监测、驾考驾培等领域，在各个应用领域帮助用户完成全方位的高精度数据采集任务，实时提供高精度的位置和速度信息。配套设备是指配合高精度GNSS接收机进行测量测绘、智能驾考、精准农业等行业应用的辅助产品，这些产品主要包括：测量手薄、GNSS多模多频天线以及其他配件等。其中，测量手薄用于实现记录及阅读测量数据，GNSS多模多频天线则用于接收GNSS信号，为高精度GNSS接收机提供输入的信号源。
更新时间：2023-07-26 13:35:38
【数据应用及系统解决方案】数据应用及系统解决方案系公司基于在高精度卫星导航定位领域积累的技术成果，紧跟全球四大卫星导航系统兼容互操作趋势，结合自主研发生产的高精度GNSS接收机，灵活满足不同行业的差异化需求，全面布局高精度GNSS生态圈，产品应用涵盖地基增强系统、形变与安全以及自动驾驶与辅助驾驶等专业应用领域。地基增强系统：公司通过将自主开发的M300 Pro基准站接收机、专用天线以及其他零部件集成，搭配自行研发的CDC.NET GNSS地基增强服务系统软件，并在客户集中地区建设多个基准站站点，帮助客户建立作业区域的卫星导航地基增强系统。形变监测系统：公司形变监测系统通过自主开发的高精度GNSS接收机实时获取监控目标地点的位移、速度等参数变化情况，搭配自行研制的CD Monitor变形监测数据处理软件进行数据处理，为防灾减灾及时提供异常情况的预警信息，可以有效降低灾害伤亡率和后续救援难度。
更新时间：2023-07-26 13:35:24
【RTK算法】高精度算法包括基于伪距和载波相位改正的实时动态差分（RTK）技术和精密单点定位（PPP）技术。公司RTK算法技术拥有复杂环境下高可靠、高可用的特点，基于智能驾驶、无人机、机器人、精准农业、测量测绘等多领域的丰富应用经验，不断优化改进。公司的RTK算法采用双擎技术与动对动技术，实现了高效的双天线定位定向以及冗余计算校核能力，提升了可靠性。RTK算法基于多维矩阵运算技术与内存优化技术极大增强了数据处理能力；通过非差推导技术，减少RTK对共视卫星的依赖，增强了复杂环境下RTK的可用性。同时，公司RTK算法还具备三频超宽巷技术与动态在航技术，实现定位定向的1s固定；而精密的电离层处理技术可实现超长基线解算能力，扩大了作业范围。
更新时间：2023-07-26 13:34:42
【募资投向】公司募集资金扣除发行费用后将用于以下项目：新一代高精度PNT技术升级及产业化项目，总投资额27946.85万元，项目建成投产后，投资回收期为5.19年（静态、含建设期），税后投资内部收益率为27.45%，税后净现值为12868.91万元；管理与服务信息系统建设项目，总投资额6977.14万元；营销网络建设项目，总投资额9726.17万元；补充流动资金，总投资额11000.00万元。
更新时间：2023-07-26 13:34:27
【高精度导航市场产值】2012年至2021年，在全国卫星导航系统产业蓬勃发展的大背景下，我国高精度卫星导航定位市场整体也保持了快速增长，产值从23.0亿元增长至151.9亿元，年复合增长率达23.34%。我国高精度导航定位产业目前整体处在行业成长期，呈现较快增长的趋势。在测量测绘、地质灾害监测等领域，由于卫星导航等新型测绘技术的迅速普及，该行业的应用需求不断被挖掘出来；在精准农业领域，由于国家政策的大力扶持以及农村人口向城市人口的大量转移，对农机自动驾驶的需求迅速提高。除此以外，随着经济增长和城市发展的需要，诸如智慧城市、智能交通等高精度卫星导航定位应用的新需求层出不穷，推动整个产业蓬勃发展。
更新时间：2023-07-26 13:34:20