丝杠概念股龙头股&丝杠板块成分股

在充分调研下游客户需求，考虑到轮毂轴承与滚珠丝杠生产工艺的同源性之后，公司决定进军车用滚珠丝杠领域。2023年7月，公司对滚珠丝杠轴承单元项目进行立项，启动相关研发及制造工作，计划从EHB制动用滚珠丝杠轴承到EMB制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承、机器人用滚柱丝杠产品逐步进行开发。目前公司已完成设备的安装调试，计划于2024年4月完成车用滚珠丝杠样件制造，2024年12月实现批量配套生产能力（EHB制动用滚珠丝杠轴承）。在机器人滚柱丝杠方面，公司亦逐步推进，预计2024年上半年完成产品调研和投入预算。

2023年度，公司迎来进军人形机器人产业链的机会，公司在战略上对此高度重视。公司根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，人形机器人用丝杠主要分两种，一是行星滚柱丝杠，具体包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等部件；二是梯形丝杠，具体包括螺母、丝杆等部件。公司扎根汽车底盘零部件行业20多年，所积累的生产工艺与丝杠产品的生产工艺有较高的同源性，公司研发团队在相应的精密车加工、磨加工、原材料调质、表面热处理、探伤、校直等环节，形成了一套专业性高、体系性强的工艺流程和生产方案。公司对人形机器人产业的未来发展，充满信心，但若要正式量产，仍需解决诸多问题，公司配合客户研发的上述部件也仅处于样件阶段，并未被客户正式定点，更未形成收入。为紧抓人形机器人产业发展机遇，2024年4月，公司拟在上海嘉定区设立全资子公司上海北特机器人部件有限公司，注册资本10000万元，公司持股比例为100%。

产品包括：变频器、伺服系统、控制系统（PLC/CNC）、气动元件、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业机器人等产品及解决方案。公司在工业自动化领域的竞争对手主要是外资品牌公司，包括安川、三菱、松下、西门子、ABB、施耐德、发那科、爱普生等。根据睿工业统计数据，2023年，公司通用伺服系统在中国市场份额约28.2%，位居第一名；低压变频器产品（含电梯专用变频器）在中国市场的份额约17.0%，位居第二名，位列内资品牌第一名；中高压变频器产品在中国市场份额约15.9%，位居第一名；小型PLC产品在中国市场的份额约15.3%，位居第二名，位列内资品牌第一名；工业机器人产品销量在中国市场的份额约6.5%，位居第四名，其中SCARA机器人产品销量在中国市场的份额约20.8%，位居第一名。

2023年6月19日公司在互动平台披露，公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额，双环，中大力德，秦川，恒丰泰，南通振康，北京智同，珠海飞马等均是公司的主要客户。 在人形机器人领域，目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机；相关样品已送至美国特斯拉，试验结果良好，获得较高认可。 除此之外，公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。

人形机器人对丝杠有较高需求，旋风铣加工工艺有望成为丝杠成熟加工解决方案，相应PCBN刀具作为丝杠加工核心耗材同样受益。公司夯实技术研发创新，新产品3C电子钛合金材料结构件加工用刀具、等速万向节加工用球道PCBN铣刀、滚珠丝杠加工用PCBN旋铣刀片等陆续推向市场，在客户开发、市场开拓、渠道建设等工作取得阶段性成果，为公司的进一步发展奠定基础。2023年11月16日公司投资者关系活动记录表披露：除现有产品外，公司正在开发滚珠丝杠螺母的加工及行星滚柱丝杠铣削加工等相关刀具。

2023年上半年，公司持续聚焦新能源智能汽车、医疗健康、工业数字化服务等核心领域，实现了行业领先的多合一电驱系统、动力电池系统、车载摄像头系统、毫米波雷达系统、高压升压系统、线控转向系统、转向系统滚珠丝杠等智能制造装备的整线交付，同时还有大量新能源智能汽车行业前沿领域以及体外诊断耗材等智能装备订单正在执行过程中。

2023年11月7日公司在互动平台披露：公司已有的导轨丝杠产品定位主要应用于工业自动化领域，导轨产品目前正在进行产品认证阶段。行星滚柱丝杠正在规划布局中。

2023年7月，近期市场有关注到公司滚珠丝杠相关产品，目前公司在丝杠产品方面仅经营滚珠丝杠产品，不存在行星滚柱丝杠产品。公司滚珠丝杠产品应用于工业自动化生产线领域，尚未在人形机器人领域布局，无人形机器人客户。2023年10月16日公司在互动平台披露：公司子公司深圳旭丰智能装备有限公司主要经营丝杠模组产品。

秦川机床所属汉江机床生产的滚珠丝杠副（精度稳定达到P2级，部分达到P1、P0级）、直线导轨（精度稳定达到P2级，部分达到P1级），基本可以满足中高档数控机床的要求，实现了在新能源汽车领域制造装备滚动功能部件和精密螺杆副的国产化推广应用。滚动功能部件在国内机床工具行业中占据相当重要的地位，是国内数控机床制造厂家配套滚珠丝杠副的首选。

2023年内，新产品数控螺纹磨床用于加工新能源汽车、人形机器人、工业母机等行业的丝杆与螺母，高效且精度符合客户要求，获得了客户的认可。日发机床公司在市场开拓上已取得一定的进展，用于丝杆螺母的端面外圆磨床已向某客户交付使用，用于丝杆、螺母的内、外螺纹磨床已向某客户交付使用。2023年11月6日公司在互动平台披露，今年重点推出了新产品数控螺纹磨床，分为数控外螺纹磨床、数控内螺纹磨床。数控外螺纹磨床，主要用于螺杆、蜗杆、丝杠（丝杆）等零件的外螺纹精密磨削加工；数控内螺纹磨床，主要用于滚珠丝杠及滚柱丝杠螺母外圆、端面及圆弧形内螺纹滚道的复合精密磨削加工。而滚珠丝杠（丝杆）广泛应用于机床、医疗器械、新能源汽车、机器人等智能化行业。

公司研发项目包括：新能源汽车线控制动系统高精度执行机构设计制造关键技术的研究，项目目的：1）高效率丝杆传递效率研究 2）高精度丝杆磨削技术研究 3）高效率丝杆装配效率提升技术研究 4）低噪音丝杆技术研究，拟达到的目的为实现滚珠丝杠轴承智能化装配和检测，实现自动化连线生产，提高轴承的可靠度。公司研发项目包括：新能源汽车线控制动系统高精度执行机构设计制造关键技术的研究，拟达到的目标为实现滚珠丝杠轴承智能化装配和检测，实现自动化连线生产，提高轴承的可靠度。

公司根据行业发展状况，勇于创新，以“新”促“质”，前瞻性地布局研发投入方向，致力于新技术、新模式、新产业、新领域、新动能等各方面的深入拓展。依托公司冷成形技术、模具设计、设备自动化改造等方面的技术和管理优势，不断拓展冷成形技术的运用领域：原材料由之前的钢材为主，拓展为铝、铜、钛合金、不锈钢等；拓展冷成形技术在汽车热泵系统及热管理集成模块、电驱动传动系统、动力电池系统壳体、驻车滚珠丝杠等精密冷成形件的多领域延伸运用。新产品的研发均通过产品设计优化、生产工艺改进等方式，实现产品安全可靠、轻量化、成本集约等优势，有望成为公司未来新的增长点。公司坚持走“专精特新”之路，积极向“专业化、精细化、特色化、新颖化”方向发展，不断提升公司核心竞争力，蓄力公司发展的硬科技，以创新引领企业高质量成长。成为首批入选工业和信息化部的“专精特新”小巨人企业、制造业单项冠军示范企业，践行中国制造业高质量发展之路。

公司高度关注丝杠在新兴产业中的应用前景，公司丝杠产品主要包括以下三种类型：1、梯形丝杠（滑动丝杠）：梯形丝杠在新能源汽车刹车、驻车系统及机器人线性关节中会有部分应用。公司已经成功研发出梯形丝杠组件并向重点客户送样。2、滚珠丝杠：滚珠丝杠广泛应用于汽车、数控机床、机械等行业。公司2021年开始前瞻性研发汽车转向系统丝杠螺母组件。丝杠螺母单元主要应用于新能源汽车转向系统、电子刹车和驻车系统、变速箱和主动悬架系统等。公司研发成功新能源汽车电子助力转向系统（EPS）中控制精度最高的齿条式电动助力转向系统（REPS）所需的丝杠螺母组件。公司还研发成功新能源汽车电子驻车（EPB）、电子机械刹车（EMB）及电子液压刹车系统（EHB）等领域滚珠丝杠产品。.3、行星滚柱丝杠：根据相关研究报告，具身机器人线性关节主流技术方案将采用行星滚柱丝杠。公司发展以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品，为直线执行器、旋转执行器和灵巧手提供部件或者成套产品。公司已完成相关丝杠产品组件及零部件的设计及持续送样改进工作，由于主流产品技术路线尚未定型，目前仅实现少量的样品收入、销售占比极小。

2022年1月，公司设立全资子公司“无锡宇华精机有限公司”，充分发挥公司在工装夹具、智能装备、工业自动化集成等领域的技术优势和在汽车行业的生产管理体系优势，全面布局直线滚动功能部件（产品包括：高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等），瞄准高端机床领域、半导体装备产业、自动化产业、人形机器人领域等市场进行大力开拓，高举高打，快速切入新赛道。公司生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已实现成功下线，部分产品已在送样验证过程中；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样，并紧跟市场发展以及技术方向，积极开拓、提升业务水平。

2024年7月25日公司在互动平台披露，公司自润滑丝杠的螺母使用高分子材料制作而成，因此无需外部润滑就可实现长期运转，相比滚珠丝杠，具有自润滑、免维护、低噪音的特点。2024年6月3日公司在互动平台披露，公司滚珠丝杠产品的主要应用方向是汽车领域，产品的主要客户为各大汽车行业一级供应商。公司滚珠丝杠产品在人形机器人领域的应用还处于探索研究阶段。

积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。随着智能制造及新质生产力的推进，市场对于高性能人形机器人的需求日益增长，丝杠作为人形机器人的关键传动部件，对机器人的运动精度和稳定性起着决定性作用，公司已在精密轴及精密零部件领域深耕二十余年，在切削、磨削、热处理加工方面积累了丰富的经验，设备自动化、生产智能化水平较高，且在丝杠类产品加工方面拥有成熟经验，未来公司将把握市场机遇，寻求在人形机器人零部件领域业务的突破与发展。