哈尔滨工业大学资产投资经营有限责任公司转让0.51亿股，占总股本5%，受让方：哈尔滨工业大学资产经营有限公司
哈尔滨工业大学资产投资经营有限责任公司转让1.75亿股，占总股本17.11%，受让方：联创未来(武汉)智能制造产业投资合伙企业(有限合伙)
王永洁转让0.83亿股，占总股本8.09%，受让方：蔡鹤皋（0.5亿股）4.89%、蔡志宏（0.33亿股）3.2%
邓喜军、张玉春、王春钢转让700万股，占总股本0.68%，受让方：成志锋
王永洁转让300万股，占总股本0.44%，受让方：蔡志宏
王春钢转让500万股，占总股本0.73%，受让方：王昊成
张玉春转让324.3万股，占总股本0.48%，受让方：刘美霞
王春钢转让100万股，占总股本0.15%，受让方：王昊成
王春钢转让100万股，占总股本0.15%，受让方：王昊成（50万股）0.07%、成志锋（50万股）0.07%； 张玉春转让385万股，占总股本0.56%，受让方：刘美霞
王春钢转让280万股，占总股本0.41%，受让方：贾冬梅（118.32万股）0.17%、邓明承（161.68万股）0.24%
王永洁转让233.3万股，占总股本0.34%，受让方：蔡志宏
王永洁转让281.4万股，占总股本0.41%，受让方：蔡志宏
邓喜军转让42.25万股，占总股本0.06%，受让方：贾冬梅
邓喜军转让390万股，占总股本0.57%，受让方：贾冬梅
邓喜军转让38.13万股，占总股本0.06%，受让方：贾冬梅