◆十大股东◆
累计持有：1.29亿股，累计占总股本比：79.34%，较2023-12-31变化： 705.34万股 ，占比变化： -20.68%
| 股东名称 | 持有数量(万股) | 持股变化(万股) | 占总股本比例(%) | 占比变化(%) | 股份类型 |
|---|
| 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
7200.00 |
未变 |
44.38 |
未变 |
限售流通股 |
| 张荣卫 |
1324.42 |
未变 |
8.16 |
未变 |
限售流通股 |
| 宁波北自交付美好工强企业管理合伙企业(有限合伙) |
804.05 |
未变 |
4.96 |
未变 |
限售流通股 |
| 工研资本控股股份有限公司 |
800.00 |
未变 |
4.93 |
未变 |
限售流通股 |
| 宁波北自交付美好综服企业管理合伙企业(有限合伙) |
741.81 |
未变 |
4.57 |
未变 |
限售流通股 |
| 宁波北自交付美好技高企业管理合伙企业(有限合伙) |
729.17 |
未变 |
4.49 |
未变 |
限售流通股 |
| 宁波威宾稳礼企业管理合伙企业(有限合伙) |
567.61 |
未变 |
3.50 |
未变 |
限售流通股 |
| 中国国有企业结构调整基金二期股份有限公司 |
352.67 |
未变 |
2.17 |
未变 |
限售流通股 |
| 上海精星物流设备工程有限公司 |
193.97 |
未变 |
1.20 |
未变 |
限售流通股 |
| 中国物流集团资本管理有限公司 |
158.70 |
未变 |
0.98 |
未变 |
限售流通股 |
变动来源：首发上市
| 股东名称 | 持有数量(万股) | 持股变化(万股) | 占总股本比例(%) | 占比变化(%) | 股份类型 |
|---|
| 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
7200.00 |
未变 |
44.38 |
未变 |
限售流通股 |
| 张荣卫 |
1324.42 |
未变 |
8.16 |
未变 |
限售流通股 |
| 宁波北自交付美好工强企业管理合伙企业(有限合伙) |
804.05 |
未变 |
4.96 |
未变 |
限售流通股 |
| 工研资本控股股份有限公司 |
800.00 |
未变 |
4.93 |
未变 |
限售流通股 |
| 宁波北自交付美好综服企业管理合伙企业(有限合伙) |
741.81 |
未变 |
4.57 |
未变 |
限售流通股 |
| 宁波北自交付美好技高企业管理合伙企业(有限合伙) |
729.17 |
未变 |
4.49 |
未变 |
限售流通股 |
| 宁波威宾稳礼企业管理合伙企业(有限合伙) |
567.61 |
未变 |
3.50 |
未变 |
限售流通股 |
| 中国国有企业结构调整基金二期股份有限公司 |
352.67 |
新进 |
2.17 |
新进 |
限售流通股 |
| 上海精星物流设备工程有限公司 |
193.97 |
新进 |
1.20 |
新进 |
限售流通股 |
| 中国物流集团资本管理有限公司 |
158.70 |
新进 |
0.98 |
新进 |
限售流通股 |
变动来源：发行前
| 股东名称 | 持有数量(万股) | 持股变化(万股) | 占总股本比例(%) | 占比变化(%) | 股份类型 |
|---|
| 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
7200.00 |
未变 |
59.18 |
未变 |
限售流通股 |
| 张荣卫 |
1324.42 |
未变 |
10.89 |
未变 |
限售流通股 |
| 宁波北自交付美好工强企业管理合伙企业(有限合伙) |
804.05 |
未变 |
6.61 |
未变 |
限售流通股 |
| 工研资本控股股份有限公司 |
800.00 |
未变 |
6.58 |
未变 |
限售流通股 |
| 宁波北自交付美好综服企业管理合伙企业(有限合伙) |
741.81 |
未变 |
6.10 |
未变 |
限售流通股 |
| 宁波北自交付美好技高企业管理合伙企业(有限合伙) |
729.17 |
未变 |
5.99 |
未变 |
限售流通股 |
| 宁波威宾稳礼企业管理合伙企业(有限合伙) |
567.61 |
未变 |
4.67 |
未变 |
限售流通股 |
累计持有：1.22亿股，累计占总股本比：100.02%
| 股东名称 | 持有数量(万股) | 持股变化(万股) | 占总股本比例(%) | 占比变化(%) | 股份类型 |
|---|
| 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
7200.00 |
未变 |
59.18 |
未变 |
国有股 |
| 张荣卫 |
1324.42 |
未变 |
10.89 |
未变 |
自然人股 |
| 宁波北自交付美好工强企业管理合伙企业(有限合伙) |
804.05 |
未变 |
6.61 |
未变 |
境内法人股 |
| 工研资本控股股份有限公司 |
800.00 |
未变 |
6.58 |
未变 |
国有股 |
| 宁波北自交付美好综服企业管理合伙企业(有限合伙) |
741.81 |
未变 |
6.10 |
未变 |
境内法人股 |
| 宁波北自交付美好技高企业管理合伙企业(有限合伙) |
729.17 |
未变 |
5.99 |
未变 |
境内法人股 |
| 宁波威宾稳礼企业管理合伙企业(有限合伙) |
567.61 |
未变 |
4.67 |
未变 |
境内法人股 |
变动来源：发行前(申报稿)
| 股东名称 | 持有数量(万股) | 持股变化(万股) | 占总股本比例(%) | 占比变化(%) | 股份类型 |
|---|
| 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
7200.00 |
新进 |
59.18 |
新进 |
限售流通股 |
| 张荣卫 |
1324.42 |
新进 |
10.89 |
新进 |
限售流通股 |
| 宁波北自交付美好工强企业管理合伙企业(有限合伙) |
804.05 |
新进 |
6.61 |
新进 |
限售流通股 |
| 工研资本控股股份有限公司 |
800.00 |
新进 |
6.58 |
新进 |
限售流通股 |
| 宁波北自交付美好综服企业管理合伙企业(有限合伙) |
741.81 |
新进 |
6.10 |
新进 |
限售流通股 |
| 宁波北自交付美好技高企业管理合伙企业(有限合伙) |
729.17 |
新进 |
5.99 |
新进 |
限售流通股 |
| 宁波威宾稳礼企业管理合伙企业(有限合伙) |
567.61 |
新进 |
4.67 |
新进 |
限售流通股 |
◆十大流通股东◆
累计持有：242.54万股，累计占流通股本比7.63%
| 股东名称 | 持有数量(万股) | 持股变化(万股) | 占流通股本比例(%) | 占比变化(%) | 股份类型 |
|---|
| 孙兴武 |
74.24 |
新进 |
2.33 |
新进 |
流通A股 |
| 乔登仁 |
40.00 |
新进 |
1.26 |
新进 |
流通A股 |
| 刘建 |
21.00 |
新进 |
0.66 |
新进 |
流通A股 |
| 国信证券股份有限公司 |
19.25 |
新进 |
0.61 |
新进 |
流通A股 |
| 张江杰 |
16.00 |
新进 |
0.50 |
新进 |
流通A股 |
| 蒲通林 |
15.00 |
新进 |
0.47 |
新进 |
流通A股 |
| 张亚 |
15.00 |
新进 |
0.47 |
新进 |
流通A股 |
| 姜东林 |
15.00 |
新进 |
0.47 |
新进 |
流通A股 |
| 高盛公司有限责任公司 |
14.05 |
新进 |
0.44 |
新进 |
流通A股 |
| 张金连 |
13.00 |
新进 |
0.41 |
新进 |
流通A股 |
注：2023-08-27证监会进一步规范股份减持行为：上市公司存在破发、破净情形，或者最近三年未进行现金分红、累计现金分红金额低于最近三年年均净利润30%的，控股股东、实际控制人不得通过二级市场减持本公司股份。控股股东、实际控制人的一致行动人比照上述要求执行；上市公司披露为无控股股东、实际控制人的，第一大股东及其实际控制人比照上述要求执行。
◆控股股东和实际控制人◆
| 控股股东 |
|---|
| 名 称 | 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
| 法人代表 | 王振林 |
| 注册资本 | 25300.00万元 |
| 成立日期 | 2000-09-06 |
| 经营业务 | 生产自动化装置、计算机软件及网络系统、机器人及涂装设备、液压元件及系统、电气物理及光机电一体化设备、数字智能化产品、洁净能源、建材设备及生产线；《制造业自动化》及《液压与气动》期刊发行；设计和制作印刷品广告；利用自有《制造业自动化》及《液压与气动》杂志发布广告；工程总承包；自有房产的物业管理；自营和代理各类商品及技术的进出口业务，但国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外；技术检测；技术开发；物业管理；机动车公共停车场服务；科技企业孵化；出租办公用房；销售纺织品及针织品、化工产品(不含一类易制毒及危险化学品)。(市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)
|
| 企业类型 | 国有企业 |
| 说 明 | 北京机械工业自动化研究所有限公司--->44.38%北自所(北京)科技发展股份有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司--->7.89%工研资本控股股份有限公司--->4.93%北自所(北京)科技发展股份有限公司 |
| 实际控制人 |
|---|
| 名 称 | 国务院国有资产监督管理委员会 |
| 说 明 | 国务院国有资产监督管理委员会--->100%中国机械科学研究总院集团有限公司--->100%北京机械工业自动化研究所有限公司--->44.38%北自所(北京)科技发展股份有限公司
国务院国有资产监督管理委员会--->100%中国机械科学研究总院集团有限公司--->100%北京机械工业自动化研究所有限公司--->7.89%工研资本控股股份有限公司--->4.93%北自所(北京)科技发展股份有限公司
国务院国有资产监督管理委员会--->100%中国机械科学研究总院集团有限公司--->85.53%工研资本控股股份有限公司--->4.93%北自所(北京)科技发展股份有限公司
国务院国有资产监督管理委员会--->100%中国机械科学研究总院集团有限公司--->100%雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司--->100%中机生产力促进中心有限公司--->2.63%工研资本控股股份有限公司--->4.93%北自所(北京)科技发展股份有限公司
国务院国有资产监督管理委员会--->100%中国机械科学研究总院集团有限公司--->100%中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司--->2.63%工研资本控股股份有限公司--->4.93%北自所(北京)科技发展股份有限公司
国务院国有资产监督管理委员会--->100%中国机械科学研究总院集团有限公司--->100%中国机械总院集团沈阳铸造研究所有限公司--->1.32%工研资本控股股份有限公司--->4.93%北自所(北京)科技发展股份有限公司 |