入选理由:公司新增2项核心技术——矿井无人驾驶融合定位导航技术、AOA定位技术。矿井无人驾驶融合定位导航技术采用多源传感器的数据训练及融合,实现了井下卫星拒止环境中的无人驾驶定位导航,通过高精地图、多源车载传感器、路旁交互装置的策略融合,实现了无人车辆在井下环境运行时能够实时、准确、可靠的获取车辆的导航位姿信息的功能。AOA定位技术采用自主可控的UWB国产化芯片方案,在UWB终端与基站间运用多天线相位技术,通过精确的距离与角度测算,准确输出测距距离及角度信息,以实现高效的定位与导航功能。该技术可广泛应用于各类定位系统,相较于传统的UWB定位系统,该技术能够在保证同等定位精度的前提下,实现单基站定位,从而显著降低了系统方案成本、施工成本以及后期维护成本。这一创新极大地提升了公司在智能矿山人员定位、车辆定位、车辆导航以及化工人员定位等系统方案上的竞争力,为公司的发展注入了新的活力。