事项：

    　　2024 年8 月30 日，公司发布2024 年半年报，2024H1 实现营收1.03 亿元，同比-47.20%，归母净利润0.17 亿元，同比-68.55%，实现扣非归母净利润0.14 亿元，同比-72.27%。其中24Q2 实现营收0.60 亿元，同环比-4.35%/+37.69%，实现归母净利润0.12 亿元，同环比-29.47%/+117.86%，实现扣非归母净利润0.11 亿元，同环比-28.74%/+189.05%。

    　　评论：

    　　下游需求波动导致公司收入下降。分产品看，公司混合式步进电机、线性执行器、音圈电机、直流电机收入同比分别为-32.83%、-17.17%、-95.72%、-61.79%。

    　　其中音圈电机下滑显著，收入从23H1 的6274 万降低至24H1 的268 万，占收入比重从32.18%降低至2.61%，主要是受去年上半年医用呼吸机应用领域音圈电机爆发式增长所致，目前市场消化前期存量备货已接近尾声。混合式步进电机、线性执行器收入下滑分别系工控及医疗器械行业阶段性影响。

    　　毛利率稳步提升。24H1 整体毛利率53.60%，同比+2.18pct；分产品看，混合式步进电机/ 线性执行器/ 音圈电机/ 直流电机/ 其他毛利率分别为46.24%/59.76%/28.20%/40.43%/44.58% ，同比分别+1.52pct/-6.96pct/-7.24pct/-6.58pct/+12.33pct。

    　　期间费用拖累净利率水平。24H1 期间费用率为36.56%，同比+16.91pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为16.25%/11.40%/-2.29%/11.18%，分别同比+8.72pct/+3.90pct/-1.20pct/+5.49pct。其中管理/财务/研发费用率增高系营收下滑，销售费用率提升较多系公司增加销售人员配置加大市场开发，24H1 公司净利率为15.96%，同比-11.85pct。

    　　人形机器人前景广阔。公司专注于线性执行器、旋转执行器、灵巧手上的关键零部件布局，如空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱、行星滚柱丝杆、精密驱控器等。关节电机模组目前已经完成开发从4.5N·m 到50N·m 的系列产品；精密行星齿箱形成了外径从6mm-42mm 的系列产品，已经与多家人形机器人公司合作；2024 年4 月9 日，首届中国人形机器人产业大会在北京召开，鼎智科技成功入选LeadeRobot2024 年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉。

    　　投资建议：公司受到下游客户需求波动的影响，业绩短期承压。我们预测公司2024-2026 年营业收入分别为2.5/3.3/4.7 亿元；归母净利润0.48/0.77/1.00 亿元。参考可比公司估值，我们给予公司2024 年50XPE，对应目标价17.7 元，维持“强推”评级。

    　　风险提示：新产品研发进度不及预期；行业竞争加剧；下游需求不及预期；人形机器人发展不及预期；测算误差。