1H23 业绩符合市场预期

    　　公司公布1H23 业绩：收入1.95 亿元，同比增长22.2%，归母净利润0.54亿元，同比下滑0.6%；我们测算2Q23 期间收入约为0.62 亿元，同比下滑27.9%，归母净利润0.17 亿元，同比下滑44.2%，整体符合市场预期。

    　　发展趋势

    　　音圈电机收入大幅高增，HB 步进电机与线性执行器增速承压。1H23 期间公司混合式步进电机/线性执行器/音圈电机/直流电机分别同比变化-19%/-27%/+2480%/+0.2%，至0.29/0.76/0.62/0.11 亿元。报告期公司音圈电机增速大幅增加主要系在关键客户中实现国产替代，且具备量产能力销售额大幅增加。

    　　公司多项业务毛利率稳步提升，但产品结构影响导致综合毛利率有所下滑。1H23 期间公司HB 步进电机/线性执行器/音圈电机/直流电机毛利率分布同比增加5.4/3.2/7.4/8.2ppt 至44.7%/66.7%/35.4%/47.0%，但由于毛利率相对较低的音圈电机占比提升导致整体毛利率同比小幅下滑3.2ppt 至51.4%。此外由于销售/管理/研发费用率同比提升1.0/3.0/1.9ppt 至7.5%/7.5%/5.7%，1H23 期间净利率则同比下滑6.4ppt 至27.8%。

    　　公司持续强化微特电机+的产品布局。报告期公司推出具有较高精度和承载能力的DSM 简易模组，可以广泛应用于工业设备、医疗、机器人等领域；此外公司投资华传智感，布局光电编码器和磁编码器。此外公司成立一和起（常州）智能，聚焦于研磨丝杠、滚柱花键、滚珠丝杠等精密微型丝杠的研发、生产。

    　　关注人形机器人带来的供应链机遇。继特斯拉、优必选之外，今年以来人形机器人领域不断涌现智元、宇树等本体厂商，产业趋势持续加速。而人形机器人的关键运控模组主要是旋转关节、直线关节以及灵巧手。考虑到本身人形机器人关节要求为尺寸更小的微特电机，整体微特电机或有望迎来人形机器人供应链的重要机遇。

    　　盈利预测与估值

    　　我们基本维持2023/24 年1.3/1.8 亿元净利润预期，当前股价对应25.4/19.2x P/E。近期人形机器人板块有所回调，估值中枢下移，因此我们下调鼎智目标价37%至95 元，维持跑赢行业评级，目标价对应2023/24 年34.2/25.9x P/E，对比当前股价有34%上涨空间。

    　　风险

    　　产能投放不及预期、境外经营稳定性、行业竞争加剧。