事件：2023 年公司实现营收4.67 亿，同比+23.6%；实现归母净利润0.77亿， 同比+45.3%。4Q23 公司实现营收1.30 亿， 同/ 环比分别+19.6%/+7.1%；实现归母净利润0.13 亿，同/环比分别+24.7%/-43.6%。

    　　收入端：智驾&工控&仪表业务放量，传感器业务实现高增长。2023 年公司实现营收4.67 亿（同比+23.6%），4Q23 公司实现营收1.30 亿（同/环比分别+19.6%/+7.1%）。分产品看，2023 年公司传感器业务实现营收3.56 亿（同比+38.5%），主要得益于公司拓展产品品类，在智能汽车、智能仪表、工业控制领域形成增量；2023 年执行器实现营收0.99 亿（同比-14.1%），主要为雾化换能器件销量减少所致。

    　　利润端：传感器业务量价齐升，带动全年毛利率高增。1）毛利率：2023公司毛利率为38.1%（同比+2.9pct），其中传感器/执行器毛利率同比分别+3.1pct/+0.3pct，预计主要受益于传感器产品迭代高附加值方案&公司改善内部管理。4Q23 公司毛利率为33.8%（同/环比分别-1.8pct/-6.5pct），预计主要为海外业务占比减小所致（海外毛利率高于国内）；2）费用率：

    　　2023 公司四项费用率同比+0.4pct，其中财务费用率同比-1.0pct，主要为汇兑收益同比+241 万。4Q23 四项费用率同/环比分别-0.3pct/+1.9pct，环比提升主要原因为年底年终奖计提及股份支付费用增加；3）利润率：

    　　2023 年公司归母净利率为16.5%（同比+2.5pct），4Q23 公司归母净利率为9.8%（同/环比分别+0.4pct/-8.9pct）。

    　　国内超声波传感器领先企业，多元化布局驱动长期发展。目前公司智能传感器及相关执行器产品已广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防、工业控制和消费电子等领域，并持续推动产品向微型化、智能化、模组化升级，拓宽产品的应用领域。新品方面，公司陆续推出智能驾驶AK2传感器、超声波水下测距传感器、机器人防撞与触控感应、医疗成像传感器模组、超声波燃气测量、车载尾气净化传感模组、MEMS 超声波传感器、CPD 车载生命监测传感器、镜头自清洁执行器，以及流量工控系统等新品，公司有望受益于多行业智能化升级趋势，长期成长空间广阔。

    　　投资建议： 1）公司是国内超声波传感器和相关执行器的领先厂商，掌握了换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面的核心技术，截至2023 年12 月31 日，公司拥有专利286 项，其中发明专利57 项；2）客户方面，公司已成为国内车载超声波传感器的主要供应商，国际主流品牌智能水表和气表厂商的超声波流量传感器核心供应商，国际主流品牌安防报警系统厂商的报警发声器主流供应商；3）公司依托在超声波领域多年深耕所积累的技术以及市场优势，不断进行产品升级提高产品附加值，在汽车电子、智能仪表、工业控制等领域推出新品，如MEMS 超声波传感器、镜头自清洁执行器等，有望打开公司成长空间。综合来看，我们预计公司2024 年、2025 年和2026 年实现营业收入为6.2 亿元、8.3 亿元和10.8 亿元，对应归母净利润为1.1 亿元、1.5 亿元和2.1 亿元，以4月22 日收盘价计算PE 为19.0 倍、13.4 倍和9.6 倍，首次覆盖，给予“增持”评级。

    　　风险提示：下游行业复苏不及预期；新项目量产进程不及预期；新品研发进度不及预期；原材料价格波动风险