事件：公司公布2023年年报，2023年公司实现营业收入 86.20亿元，同比增长30.13%；实现归母净利润11.02 亿元，同比增长38.08%。2023Q4 公司实现营业收入29.41 亿元，同比增长22.68%，环比增长44.30%；实现归母净利润4.08 亿元，同比增长26.22%，环比增长123.52%。

    　　公司仪器仪表和S2B业务实现快速增长，前两大行业化工石化维持20%以上增长。分业务看，2023 年工业自动化及智能制造解决方案实现营收49.56 亿元，同比增长13.51%；仪器仪表实现营收6.21亿元，同比增长80.27%；工业软件实现营收7.03 亿元，同比增长11.15%；S2B 业务实现营收18.97 亿元，同比增长117.07%。从前五大行业看，2023 年化工行业实现营收31.79 亿元，同比增长23.70%；石化行业实现营收16.76 亿元，同比增长29.27%；制药食品行业实现营收6.31 亿元，同比下降5.18%；能源行业实现营收6.94 亿元，同比增长34.70%；油气行业实现营收5.98 亿元，同比增长41.67%。

    　　公司毛利率略有下滑，净利率保持稳定。1）2023 年公司毛利率为33.19%，同比下降2.49pp。2023Q4 公司毛利率34.03%，同比下降0.82pp，环比增加0.79pp。2023 年工业自动化及智能制造解决方案毛利率41.06%，同比增长1.42pp；仪器仪表毛利率30.52%，同比下降4.77pp；工业软件毛利率41.18%，同比下降1.23pp；S2B 毛利率10.11%，同比下降0.69pp。2）2023 年期间费用率22.53% ， 其中销售/ 管理/ 研发/ 财务费用率分别同比-0.25/-0.47/+0.08/-2.44pp。3）2023 年公司净利率13.03%，同比增加0.84pp。

    　　公司布局“AI+机器人”。公司提出流程工业智能工厂“1+2+N”“新模式，实施应用了4000 多套，引领了智能工厂建设的行业新标准。公司在工业AI 领域进行全方位探索，利用最新AI技术对公司产品技术进行重构。围绕新一代控制系统、工业软件（AI+）、工业传感仪表、机器人等方向开展技术探索；规划并研制人形机器人的通用控制器和机器人操作系统（SROS）软件，为人形机器人及特种机器人的产品化应用提供开放性的标准化控制平台，加快机器人行业版本开发和规模化应用。

    　　盈利预测与投资建议。预计2024-2026年归母净利润分别为13.60、17.47、22.27亿元，对应EPS 分别为1.72、2.21、2.82 元，对应当前股价PE 分别为26、20、16 倍，未来三年归母净利润将保持26%的复合增长率，维持“买入”评级。

    　　风险提示：终端市场需求波动风险、技术升级和产品更新迭代的风险、市场竞争加剧的风险。