事件：2023年公司实现营业收入48.40亿元，同比+12.39%；实现归母净利润5.63亿元，同比+68.80%；实现扣非归母净利润5.53亿元，同比+86.90%。业绩符合预期。2024年Q1，公司营业收入为12.37亿元，同比+14.61%；归母净利润为1.25亿元，同比+37.38%。

    　　产品端，公司维持家居摄像机核心优势，积极拓品类。公司智能摄像机业务2023年实现收入29.90亿元，同比+2.99%；该板块毛利率同比+7.62pct至38.59%。萤石品牌连续8年蝉联天猫“双11”家用网络摄像头品牌TOP1，连续2年位列抖音监控器材及系统行业品牌TOP1。其他品类方面，2023年智能入户/其他智能家居产品/配件分别实现收入5.06/1.98/2.67亿元，同比+49.48%/52.19%/18.04%。智能入户毛利率同比+1.53pct至34.13%。清洁机器人方面，公司发布新品：C端扫拖宝RS20 Pro聚焦养宠家庭；B端清洁机器人BS1聚焦楼宇清洁，在商用端用纯视觉定位导航替代了主流的激光雷达方案。

    　　高毛利率的云平台业务发展向好。2023年物联网云平台业务实现收入8.56亿元，同比+27.79%，B端、C端收入均成长。该板块毛利率同比+3.66pct至76.09%，占整体收入的比重同比+2.13pct至17.69%，收入结构的变化有利于提升整体毛利率。公司在全球布局50多个云节点，覆盖广泛。截止到2023年底，萤石云平台设备接入数超过2.54亿台。

    　　拓展海内外渠道，优化供应链管理，盈利能力提升。国内方面，公司增加线下门店、加码电商，扩充收入；海外方面，实现多渠道覆盖，推动境外业务在主营收入中占比提升至31.40%。此外，叠加供应链精益管理、原材料成本下降等因素，2023年公司毛利率同比+6.43pct 至42.85% 。2023 年公司销售/ 研发费用率分别+1.80pct/+1.10pct 至14.40%/15.10%，管理/财务费用率分别减少至3.33%/-1.27%，归母净利率同比+3.90pct至11.63%。2024Q1，公司毛利率/归母净利率分别+1.60pct/+1.68pct至42.72%/10.13%。

    　　资产经营相对稳健。2023年末，公司总资产、净资产分别同比+14.05%/8.31%。2023年公司经营性现金流同比+31.95%，重庆基地等项目投入致投资性现金流流出。2024年一季度末，公司总资产同比+11.22%至79.38亿元，货币资金、在建工程在总资产中占比分别为55.29%/17.27%，在建工程明显增加，布局未来产能。公司资产负债率为32.06%。

    　　投资建议：公司在家用摄像头等智能家居细分领域具有优势，并拓展物联网云平台服务，有望成为垂直一体化的AIoT领先企业。我们调整2024/2025年归母净利润预测（前值为7.40/9.55亿元），引入2026年预测，预计公司2024-2026年归母净利润为7.14/8.70/10.22亿元，预计EPS为1.27/1.55/1.82元，对应PE为35X/29X/25X，维持“增持”评级。

    　　风险提示：产品研发风险；上游行业发展制约的风险；存货减值风险；行业竞争加剧。