事件：公司发布23 年年报及24年一季报，23 年实现营收48.40亿元，同比+12.39%，归母净利5.63亿元，同比+68.80%；24Q1实现营收12.37亿元，同比+14.61%环比-7.11%，归母净利1.25亿元，同比+37.38%环比-22.43%。
我们点评如下：
23年营收重回快速增长，盈利能力显著向好。公司23年实现营收48.40亿元同比+12.39%，归母净利5.63 亿元同比+68.80%，扣非归母5.53 亿元同比+86.90%，毛利率42.85%同比+6.43pcts，净利率11.63%同比+3.90pcts。
23 年营收重回快速增长主要受益于摄像头等智能家居需求回暖、智能入户等新品扩张、云业务快速发展，盈利能力改善主因原材料成本下降、较高毛利率的云平台业务及境外业务占比扩大、渠道结构优化。
23 年智能入户表现亮眼，云业务占比扩大。1）智能家居：营收39.60亿元同比+10.09%，毛利率35.86%同比+6.02pcts。a）摄像机：营收29.90亿元同比+2.99%，毛利率38.59%同比+7.62pcts，23年发布多款AI多目摄像机新品，摄像机依旧为公司现金牛业务。b）智能入户：营收5.06 亿元同比+49.48%，毛利率34.13%同比+1.53pcts，智能入户快速发展，发布多个系列的人脸视频智能锁，率先引领智能锁行业进入双摄+人脸时代，正在成长为第二增长曲线。c）其他智能家居及配件：其他智能家居营收1.98亿元同比+52.19%，毛利率21.83%同比-2.41pcts，发布了C/B端具身智能清洁机器人新品；配件产品2.67亿元同比+18.04%，毛利率18.98%同比+4.59pcts。
2）云平台：营收8.56亿元同比+27.79%，营收占比提升至17.7%，毛利率76.09%同比+3.66pcts，主要得益于公司设备接入数和用户数增加、平台能力和云服务产品不断强化。
23 年海外渠道营收占比逐步提升，多元化线上+线下渠道不断完善。分地区看，国内营收33.04亿元同比+8.14%，毛利率42.07%同比+6.19pcts，海外营收15.12亿元同比+24.79%，毛利率45.09%同比+6.92pcts，海外渠道建设不断完善，营收占比逐步提升。分线上线下渠道看，线下营收35.98亿元同比+9.94%，毛利率37.96%同比+5.89pcts，线上营收12.18 亿元同比+22.52%，毛利率57.94%同比+6.74pcts，公司在国内加大了直播电商销售的能力建设，同时重视线下多元化分销渠道构建，在海外多个国家和地区发展跨境电商和本地电商，同时采取因地制宜的灵活策略。
24Q1延续快速增长，研发/销售费用投入增加。24Q1实现营收12.37亿元，同比+14.61%环比-7.11%，归母净利1.25亿元，同比+37.38%环比-22.43%，扣非归母1.22 亿元，同比+34.94%环比-26.00%，毛利率42.72%，同比+1.60pcts环比+1.39pcts，净利率10.13%，同比+1.68pcts环比-2.00pcts。
研发/销售费用率16.77%/14.86%，同比+1.86pcts/2.01pcts，研发费用率上升主要系公司AI 算法及硬件新品持续投入，销售费用率增加主要系新品推广，优化渠道建设，推进品牌建设。
展望后续，24年关注AI创新融合，智能入户、清洁机器人等新品以及云平台业务成长。我们认为公司智能家居产品矩阵持续完善，同时具有深厚的音 视频AI算法技术沉淀，后续有望受益于智能家居需求持续回暖和AI大模型带来的全屋智能发展新机遇。其中，摄像机有望延续行业领先地位；门锁等智能入户产品有望凭借视频和视觉技术优势，获快速增长；公司具身智能机器人等新业务具备成长看点，新品B 端BS1 清洁机器人，摒弃传统激光雷达实现纯视觉算法，价格具备竞争力，并面向C端推出AI扫拖宝RS20 Pro。
此外，公司目前云业务规模较低但盈利能力突出，随着公司云平台接入设备数、用户数及付费率增加，有望带来更高利润贡献。
投资建议：萤石网络是业内少有的具备完整垂直一体化服务能力的AIoT 企业，打造的智能家居+物联网云平台双主业模式具有独特的成长空间，随着后续智能家居需求持续回暖，以及AI技术创新、消费升级为智能家居与物联网云平台带来的广阔成长空间，公司未来有望实现快速增长。我们预计24-26年营收为57.17/71.99/86.54亿元，归母净利润为7.07/9.03/10.88亿元，对应PE为37.0/29.0/24.0倍，维持“增持”评级。
风险提示：行业竞争加剧风险、市场需求下滑风险、产品研发不利风险、数据安全及个人信息保护风险。