公司发布2024 年中报，公司净利润亏损幅度大幅收窄，在线下支付、医保核验、三维扫描等3D 视觉感知传统应用领域稳健发展；在新兴的机器人视觉领域布局日趋完善：工业机械臂取得重大研发进展，发布了两个系列双目结构光相机；海外市场拓展也初见成效，营收同比增长接近两倍，维持增持评级。

    　　支撑评级的要点

    　　2024 年上半年亏损收窄，主因费用率大幅降低，海外营收增幅较大。2024H1 公司营收21,331.58 万元，同比+29.02%；归母净利润-5,337.31 万元，同比减亏61.94%；扣非归母净利润-8,090.60 万元，同比减亏52.14%。2024H1 毛利率42.54%，同比+0.24pcts。亏损收窄系公司产品战略聚焦于机器人和AI 视觉，管理费用同比-14.28%，研发费用同比-37.03%所致。2024H1 公司费用率得到较好控制。2024H1 公司销售费用率15.92%，同比-4.60pcts；管理费用率25.43%，同比-12.85pcts；研发费用率49.71%，同比-52.15pcts。

    　　3D 视觉感知传统应用市场稳健发展。 线下支付领域，公司与生态合作伙伴共同智能终端设备，促进了3D 视觉传感器在线下零售、自助货柜、餐饮、校园、酒店等支付场景中的应用。医保核验领域，公司全流程“智慧医保刷脸就医”系统在河南、河北、湖北、江西等省份落地。公司为其提供人脸识别模组，该业务有望受益智慧医保加速拓展。三维扫描领域，公司携手行业头部企业创想三维推出两款高精度3D 扫描仪CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor。两款产品可全面满足3D 打印、逆向工程、游戏设计、医疗护具、AR/VR 等领域对高精度、低成本3D 扫描的需求，公司为其提供自研芯片及光学方案，未来可充分受益于相关领域的增长。

    　　机器人视觉领域布局进一步完善。1）工业机器人方面，取得重大研发突破。2024 年7 月，公司融合多模态大模型技术，辅以Gemini335L 和Femto Bolt 系列深度相机的数据输入，推出2.0 版大模型机械臂演示方案，其语言处理理解能力、规划能力、响应速度等方面实现大幅升级，能够基于语音指令，自动执行沏茶、插花等一系列复杂任务。该产品有望在生活服务、工业生产等实际场景中落地应用。2）新产品聚焦机器人3D 视觉。2024 年公司新发布的Gemini 335 和Gemini 336 系列双目结构光相机，适用于AMR、巡检机器人、配送机器人、机械臂、无人机、人体重建等机器人和AI 视觉应用场景。Gemini 335 系列搭相机载新一代深度引擎芯片MX6800，配备主被动融合双目成像系统。Gemini 336 系列是Gemini 335 系列的红外增强版，该系列抗光性能优秀，适合高反光、强光干扰及高动态的户外场景。目前公司已就相关产品与部分人形机器人客户进行适配，未来有望受益于具形机器人市场风口。

    　　积极拓展海外客户，接入国际核心生态初见成效。（1）公司部分3D 相机实现MacOS 平台全面支持，其中包括融合了微软Azure Kinect DK 技术的高性能iToF 相机Femto Mega、双目结构光相机Gemini 2 和Gemini 2L 等。（2）2024 年6 月，公司最新发布的Gemini 335系列、Gemini 336 系列双目3D 相机正式进驻英伟达机器人平台。未来有望借助优质海外业务平台抢占海外3D 视觉传感器市场。

    　　估值

    　　因公司3D 视觉传感器业务营收负增长，但公司各项费用率下降幅度较大，我们下调公司营收增长预测， 同时提升公司减亏速度。我们预计公司2024/2025/2026 年营业收入4.87/6.48/8.38 亿元，对应市销率为19.7/14.8/11.5 倍。因公司在3D 视觉感知领域优势较大，延伸至机器人产业具备独特卡位，目前公司已与人形机器人客户进入适配阶段，未来空间较大，维持增持评级。

    　　评级面临的主要风险

    　　尚未盈利的风险；业绩大幅下滑或亏损的风险；3D 视觉感知技术迭代创新的风险；核心技术泄密的风险；宏观环境风险。