公司发布2023 年年报，营收和归母净利润波动不大，但经营层面变动较大。公司消费电子3D 感知业务的进展不大，但B 端新品与布局效果佳：2023 年发布4 个系列新品，且与微软、英伟达等大厂构成深度合作；公司构建机器人视觉中台，自研大模型有望抓住人形机器人的产业机遇；传统业务亦有医保、3D 打印等业务亮点，调整为增持评级。

    　　支撑评级的要点

    　　2023 年营收和归母净利润同比变动不大。公司2023 年营业收入3.60 亿元，同比+2.84%；归母净利润-2.76 亿元，同比+4.80%；扣非归母净利润-3.24 亿元，同比+4.31%；毛利率42.65%，同比-0.98pct。23Q4 营收1.01 亿元，同比-4.13%；归母净利润-0.84亿元，同比+0.64%；扣非归母净利润-0.86 亿元，同比+9.70%；毛利率39.01%，同比-4.67pcts，环比-8.14pcts。公司毛利率下降，主要受产能利用率不足及下游降价影响。

    　　2023 年新品看点多，且与海外领先科技公司达成深度合作。今年公司发布的新品涵盖：

    　　Orbbec Femto 系列iToF 相机、Orbbec Persee 系列3D 开发者套件、Orbbec Gemini 系列双目结构光相机、Orbbec Astra 系列单目结构光相机。Orbbec Femto 系列新产品包括Femto Mega、Femto Bolt、Femto Mega I 三款产品，其中Femto Mega 由公司与微软、英伟达联合研发制造，融合了微软第一代深度相机Azure Kinect 全部性能，并集成英伟达Jetson Nano 深度算力平台，用于机器人、物流、工业等领域的3D视觉开发。OrbbecPersee N1 为公司与英伟达合作开发的3D 开发者套件，融合公司双目结构光相机Orbbec Gemini 2 和支持海量开源项目的NVIDIA Jetson Nano 算力平台，可帮助开发者快速打造可广泛应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域的3D 视觉方案。通过深化与海外领先科技公司合作，公司可实时跟踪全球前沿的3D 视觉感知技术，强化公司产品优势，提升海外影响力。

    　　机器人行业布局进展佳。公司3D 视觉感知产品可为机器人提供准确的感知能力，实现识别、导航定位、避障等功能。2023 年公司在该领域的布局呈现出三方面进展，客户方面：公司已与优必选、追觅、斯坦德、云迹科技、高仙机器人等多家机器人客户合作，覆盖智能工厂、仓储物流、智能巡检、酒店配送等应用场景。自研产品方面：

    　　推出“大模型+机械臂”样机，运用多模态大模型、3D 视觉传感器及机械臂运动控制等技术，打造出一个能理解、执行语音任务的机械臂，将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界，有望在工业制造、柔性物流等场景率先落地。技术布局方面：公司积极搭建“机器人与AI 视觉产业中台”，持续开展机器人视觉传感器、AI 感知和多模态交互大模型等项目攻关，有望受益具身智能的产业发展机遇。

    　　传统业务亦有亮点。医保核验板块：2023 年全流程“智慧医保刷脸就医”模式在全国范围内的部分医院落地，首批医保终端累计上线超十万台，随着良好示范效应，后续有望实现大规模出货。公司为医保终端提供关键的人脸识别模组，该业务有望受益智慧医保加速拓展。3D 打印板块：公司与消费级3D 打印品牌客户创想三维达成战略合作，以三维扫描整体方案助力客户完善产业链布局，公司提供高精度视觉测量模组（三维轮廓仪）和智能三维扫描仪（Gemini Scan），该业务有望受益3D 打印市场的持续增长。

    　　估值

    　　因2023 年宏观环境不景气导致业绩低于我们此前预期，且XR 产业对3D 传感器带动进度也低于预期， 我们调整公司盈利预测。预计2024-2026 年公司营业收入6.01/8.06/9.29 亿元，对应市销率为17.1/12.8/11.1 倍，调整为增持评级。

    　　评级面临的主要风险

    　　尚未盈利的风险；业绩大幅下滑或亏损的风险；3D 视觉感知技术迭代创新的风险；核心技术泄密的风险；宏观环境风险。