公司8 月29 日发布2023 年半年报，2023H1 实现营收 1.65 亿元（yoy-9.66%）、归母净利-1.40 亿元；单季度来看，23Q2 实现营收1.04 亿元（yoy+3.64%、QoQ+69.90%）、实现归母净利-0.72 亿元。

    　　扭转业绩下滑趋势，23Q2 恢复增长。收入端，公司 23H1 实现营收 1.65 亿元，同比-9.66%； 23Q2 实现营收 1.04 亿元，同比+3.64%，环比+69.90%。公司结束自22Q3 以来连续三个季度的同比下滑趋势，重拾升势并超过21H1 营收水平，我们认为23 年全年有望在新兴应用场景的驱动下恢复至21 年全年水平，有望完成全年股权激励目标4.7 亿元。 利润端，公司 23H1 实现归母净利-1.40 亿元，毛利率为 42.30%；其中2023Q2 实现归母净利 -0.72 亿元，毛利率为 41.23%。费用端，公司 23H1 期间费用率为 150.72%，同比-0.51pct，销售/管理/研发/财务费率分别为 20.52%/38.27%/101.86%/-9.94% ，同比分别+5.39/+3.32/-3.96/-5.26pct，整体保持稳定。考虑到23H2 股权激励考核的目标为3.08 亿元，我们认为在机器人+3D 打印+微软替代+医保刷脸多轮驱动下，公司营收有望较22H2 实现翻倍增长。

    　　机器人传感器技术成熟、产品矩阵丰富，定增建设机器人视觉产业中台。公司紧抓具身智能机器人历史性发展机遇，围绕服务机器人、工业机器人、ROS 教育机器人等各类型机器人，推出丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF 全技术路线 3D 视觉传感器。公司已服务全球超百家机器人企业，在中国服务机器人 3D 视觉传感器领域市占率超过 70%。公司已宣布拟定增募资建设机器人视觉产业技术中台，紧抓具身智能历史发展机遇，以充分姿态迎接机器人视觉市场需求增长。

    　　23Q2 新增3D 打印机业务并取得突破性进展，与行业头部达成战略合作。3D 打印正加速向消费级渗透，市场前景潜力较大。公司与行业头部企业创想三维达成战略合作关系，公司AI 激光雷达进入创想三维AI 智能FDM 旗舰机K1 Max，助力其实现高速度、高精度3D 打印，并且一举解决了调平耗时长、喷嘴流量难控制、调平效果差、首层质量难以控制等FDM 3D 打印机行业痛点。此外，双方合作推出智能3D 扫描仪和星云屏+AI 激光雷达生态产品。考虑到创想三维22 年出货量100 万+台，我们看好公司绑定大客户空间广阔，并有望加速打开3D 打印蓝海市场。

    　　承接 Azure Kinect 技术及产品线，与微软同行迈入空间计算时代。微软已于8 月17 日宣布停止生产深度传感器设备Azure Kinect Developer Kit ，并在 10 月底前停止销售，同时将Azure Kinect 技术产品线授权转移给公司，公司预计有望从23Q4起逐步取代微软Azure Kinect 市场。

    　　医保核验项目加快落地，公司整机设备实现突破。今年伴随各省市国家医保专网相继落地商用，众多采用公司模组的医保终端陆续上线；除提供 3D 摄像头模组，公司在此领域的整机设备产品也实现从 0 到 1 的落地，并已为部分医保终端厂家提供刷脸 PAD，为后续大规模出货奠定了坚实基础。

    　　公司是国内机器人3D 传感器领域少数可对标英特尔Realsense 的公司，绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。此外，公司股权激励考核目标23H2 收入翻倍，23Q2 或将成为公司明确拐点，看好机器人+3D 打印+微软替代+医保刷脸驱动公司重回高速成长。我们预计公司 23-25 年营收分别为5.26/8.36/12.54 亿元，对应 P/S 分别为 25/16/11 倍。考虑到公司是机器人智能化核心标的，维持“买入”评级。

    　　风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险