奥比中光聚焦3D 视觉感知技术，公司已在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场实现商业化应用，同时布局智能终端、智慧家庭、智能汽车、机器人等下游，有望受益于多样化应用场景推动的3D 视觉感知市场空间成长。

    奥比中光是聚焦3D 视觉感知的整体技术方案提供商。公司成立于2013 年，聚焦AI 3D 传感技术，2021 年公司3D 视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备产品收入占比分别为76.65%、16.44%、4.41%。受益于公司3D 视觉感知技术持续迭代及下游应用场景不断拓展，2018-2021 年公司营收从2.10 亿元增长至4.74 亿元，CAGR+31.3%；受行业初期规模化应用领域有限、持续高强度研发投入影响，公司目前尚未实现盈利， 2021 年公司净利润为-3.36 亿元。

    2022Q1 公司营业收入为0.83 亿元，同比+24.3%；归属于母公司股东的净利润-0.61 亿元，同比-38.0%，其中收入增长主要受益于下游细分行业需求稳定增长，服务机器人、智能门锁场景渗透较去年加速；亏损增加主要系公司在目前行业商业化初期维持研发端高投入，人员规模、研发费用持续增加所致。

    多样化应用场景推动3D 视觉感知商用空间增长。目前主流3D 视觉感知技术包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等。3D 视觉感知技术的下游应用领域广泛，在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等领域已有实际场景应用，未来将在自动驾驶汽车、工业机器人、医疗等更多下游应用领域进行拓展，根据Yole 发布的全球3D 成像和传感市场研究报告，2019 年全球3D视觉感知市场规模为50 亿美元，预计2025 年将达150 亿美元，CAGR+20%。

    公司具备技术及产业链优势，产品布局持续完善。1）全栈式技术研发能力与全领域技术路线布局，目前结构光、 iToF、双目、 dToF、 Lidar、工业三维测量六大技术体系研发已经有序展开；技术中台加快研发各种算力芯片、感光芯片以及各类视觉算法、应用算法，并在落地应用中持续迭代。2）核心客户资源优势显著，产品布局持续完善。公司得到全球性知名厂商的合作支持，积累了一批行业龙头客户，主要产品已在多个领域实现商业化应用：1）在生物识别领域，公司为蚂蚁集团定制开发超百万台用于线下支付的3D 视觉传感器，同时在智能门锁领域与超50 家企业达成合作。2）在消费电子领域，公司曾为OPPO、魅族批量供应手机产品，目前3D 视觉在手机上应用较少，成本下降及应用增加有望带动成长。 3）在AIoT 领域，公司已服务全球超过1000 家客户，其中在3D 空间扫描领域为Matterport、贝壳如视等提供房屋VR 扫描产品，在服务机器人领域也已形成规模化应用。此外公司与微软合作的前沿ToF 摄像头产品预计将于2022 年实现量产。4）在工业三维扫描领域，公司通过多项核心技术打破欧美垄断，并为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统。

    5）在汽车领域，激光雷达、车外身份识别、车内交互等多场景已有布局，有望成为中长期成长点。

    募投项目全面提高3D 视觉感知技术迭代升级，推动核心技术产业化应用。公司本次首次公开发行股票拟募集资金18.9 亿元，实际募集资金12.4 亿元，扣除发行费后余额将投向“3D 视觉感知技术研发项目”和补充流动资金。通过持续加大对3D 视觉感知技术的创新投入，一方面实现核心技术持续迭代创新；另一方面拓展更多应用场景，打造应用生态，保证商业可持续性。

    投资建议：尽管受行业初期规模化应用领域有限、高强度研发投入影响，公司短期尚未实现盈利，但考虑到3D 视觉多样化场景的应用前景、公司在行业内的领先布局，我们预计公司2022-2024 年总收入7.0、10.0、14.0 亿元，归母净利润为-1.93、-1.42、-0.21 亿元。公司本次发行股本4001 万股，发行后总股本为4.0001 亿股，2022-2024 年考虑发行股本摊薄的EPS 为-0.54、-0.39、-0.06元。预计本次发行市值124 亿元对应公司2021/2022/2023 年营收的市销率为 26.1/17.7/12.4 倍，上市后建议关注。

    风险提示：下游商用化进度不及预期风险，行业技术迭代风险，市场竞争风险，国内外新冠疫情风险，募投项目实施风险，客户集中度风险。