核心观点：

    　　3D 视觉传感器龙头厂商，全领域布局有序推进。公司成立于2013 年，主要业务为3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。公司主要有三大类产品：3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，已在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场实现商业应用，服务下游超过1000 家客户及众多开发者。公司2021 年以来经营状况向好，剔除股份支付费用及研发费用后，2019-2021 年均处于盈利状态。

    　　3D 视觉感知：应用领域持续拓宽，行业迎来快速增长时期。3D 视觉感知技术最早应用于工业领域，2010 年后逐步进入消费市场，2017 年发布的iPhone X 搭载前置3D 结构光视觉传感器，引领3D 视觉传感器在手机领域的规模化应用。伴随底层元器件和核心算法等技术的快速发展，3D 视觉传感器应用领域仍在不断拓宽。根据公司招股书引用的Yole 数据，2025 年市场规模有望达到150 亿美元，2019-2025 年CAGR 约为20%，下游智能手机、汽车领域分别占据54%、25%的市场，年均复合增速分别为26%、28%，是3D 视觉感知主要应用场景。

    　　全方位技术布局优势明显，本土3D 视觉感知芯片龙头厂商未来可期。

    　　公司是国内率先开展3D 视觉感知技术系统研发并实现产业化应用的企业，先发优势明显。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”技术体系，在结构光、iToF、双目等主流技术路线，系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统等底层技术方面均有储备和布局。

    　　盈利预测与投资建议。预计公司22-24 年分别实现营收7.81 /12.02/16.65 亿元，归母净利润-1.82/-0.87/1.22 亿元。考虑到短期内公司研发费用、股份支付费用较高，导致净利润处于亏损状态，我们认为适合使用PS 估值方法对公司估值。参考可比公司估值，给予公司2022 年18-20 倍PS 估值，对应合理价值区间为35.12~39.03 元/股。

    　　风险提示。技术迭代创新，客户集中度较高，经营持续亏损。