投资逻辑：公司为国产软镜设备龙头。1）行业：软镜具备更高的诊疗效率和效果，在临床诊疗场景中广泛使用，相比发达国家，国内胃镜、肠镜诊疗开展率和内镜医师数量均有提升空间。根据招股书，2019 年国内软镜市场规模约53.5亿元，近年来维持稳健增长，由于行业壁垒较高，目前国产化率仅为5-10%，日本企业奥林巴斯、富士、宾得占据90%以上的份额，公司作为国产龙头，2019年国内市场份额提升到3%，后续将持续受益于进口替代。2）公司：2018 年推出高端软镜产品AQ-200，具有性价比优势，同时通过并购布局耗材和周边产品，推进整体解决方案战略，目前公司已经搭建三大技术平台并储备诸多内镜前沿技术，后续将推进新一代内窥镜设备的开发和已上市内窥镜产品的持续升级优化。3）业绩：2020 年疫情影响业绩，2021 年恢复性增长，预计2021~2023年归母净利润分别为0.6、0.6、1亿元，其中2022 年预计因销售和研发费用影响短期业绩，2023 年回归高速增长。

    　　高端软镜产品AQ-200性能比肩国外龙头，价格具备优势。内窥镜设备占公司收入比重为85-90%，是公司核心的业务。主要设备（镜体+主机）终端客户和销售数量以公立二级及以下医疗机构为主，高端内镜AQ-200 于2018 年9月推出后占比不断提升，2020 年占镜体和主机收入比例为32.2%，未来将不断拓展三级医院市场，内窥镜设备有望量价齐升，毛利率逐年增加。从技术参数看，AQ-200采用激光传输技术和无线供电技术，实现了设备间的电气隔离，同时搭配1080P成像模组和CBI Plus 分光染色技术，成像更加锐利清晰，进一步提升消化道早期病变的临床发现能力，总体上与国外龙头竞品的技术水平无实质性差别。从价格看，AQ-200 系统终端价为123~228.8 万元/套，而奥林巴斯、富士、宾得主流产品均价中值200 万元以上，凭借“价格优势+多层次营销策略”助力公司产品份额提升。

    　　推进整体解决方案战略，持续创新实现技术突破。公司以“成为国际领先的内镜整体解决方案供应商”为愿景，一方面实施了多项企业并购，2016 年公司收购杭州精锐布局内镜下诊疗耗材，2017 年收购常州佳森布局非血管支架，2018年收购WISAP 布局内窥镜周边设备和欧洲营销中心。另一方面通过持续创新实现技术突破，2017~2020 年，公司研发费用维持收入10%以上的高水平，目前已形成内镜图像处理、内窥镜镜体设计与集成、安全隔离三大创新技术平台，在高端产品AQ-200 中广泛融合了这些技术，成为市场具备与进口产品比肩的国产标杆产品；顺应未来软镜行业的发展方向，公司储备多项前沿技术，如低延时4K 图像处理技术、3D成像技术、AI诊疗技术、高光谱成像技术、双焦和放大技术、磁场定位技术、内窥镜机器人技术等，目前在研管线主要针对新一代内窥镜设备（AQ-300）的开发或已上市内窥镜产品的持续升级优化，随着后续投资项目的推进，公司在内窥镜领域的市场地位和核心竞争力将进一步巩固。

    　　盈利预测与估值。公司是国产软镜设备龙头，有望受益进口替代趋势，未来内生业绩高速增长，预计2021-2023 年收入分别为3.4、4、6 亿元，归母净利润分别为0.6、0.6、1 亿元，对应PE 估值分别为81、80、49 倍。

    　　风险提示：研发失败风险、销售不及预期、疫情反复、竞争加剧风险。