高质量增长，家用/商用技术持续迭代，蓄力新一轮成长期公司21H1 实现营收23.48 亿元，同比+32.19%，归母净利6.52 亿元，同比+41.57%。Q2 营收、归母净利12.36 亿元、3.37 亿元，同比+6.09%、+0.54%。我们认为受海运等短期影响Q2 单季增速较低，但不改行业需求增长大势及公司全球竞争力，海运缓解后有望迎来新一轮高成长，预计2021-23 年EPS 为27.99、37.36、48.86 元，可比公司21 年平均PE 为53x（Wind 一致预测），考虑到公司的全球竞争优势及行业领军者潜质，给予21 年目标PE 56x，目标价1567.44（前值1679.40）元。买入评级。

    　　21H1 实现高质量增长，海运紧张缓解后或迎新一轮高速增长21H1 自有品牌销售额占比由86.25%提升至98.23%，境外收入12.6 亿元/同比+124.14%。毛利率同比+1.86pct 至50.74%。费用率同比+2.79pct 至22.45%，其中销售、管理、研发、财务费用率分别为12.40%、2.56%、8.47%、-0.98%，同比-0.92pct、+0.66pct、+2.57pct、+0.48pct。归母净利率同比+1.84pct 至27.76%。经营净现金流8.84 亿元，同比+2.89%/+0.25 亿元。

    　　21H1 末存货5.33 亿元/同比+63%，合同负债2.22 亿元/同比+441%。我们认为受海运运力紧张短期影响，公司Q2 单季增速较低，但扫地机器人行业需求增长大势及公司全球竞争力并未改变，海运并不影响公司中长期业绩。

    　　家用扫地机器人持续迭代，商用清洁机器人打造第二成长曲线核心技术与研发进展亮点：1）家用：多传感器融合的运动控制模块（AI 结构光、地毯识别传感器）；人工智能模块（AI 双目视觉避障等）；更智能的清洁模块（电控水箱&可升降拖地震动模组、智能集尘）；2）商用：商用激光雷达技术、融合了深度摄像头、超声传感器、毫米波雷达、碰撞传感器等多种传感器技术、智能路径规划技术、移动互联；3）自主研发RRIOT 平台不仅可为家用扫地机器人提供服务，也可服务于公司自研商用清洁机器人，并可为未来接入更多石头IOT 设备甚至第三方IOT 设备做好技术储备。

    　　我们认为石头科技具备全球服务机器人领军者潜质，维持“买入”评级我们认为，2014 年创立以来，石头先后成为激光导航在扫地机器人大规模应用的重要推动者、扫地机器人AI 双目视觉及AI 结构光技术的先发引领者、商用清洁机器人的前沿布局者；长远来看，石头是国内较为稀缺的执著推动服务机器人真正技术进化的前瞻型研发设计公司。维持盈利预测，预计21-23 年归母净利润18.7、24.9、32.6 亿元，对应PE 为40、30、23 倍。

    　　风险提示：行业竞争加剧、价格及毛利率下行的风险；产品及技术研发不及预期的风险；海外市场拓展不及预期、海外疫情扩散的风险；家庭渗透率提升进度低于预期的风险；海运运力风险；股东减持致股价短期波动的风险。