事件：公司发 布2022年报，全年实现营业收入5.39亿元，同比增长0.37%；归属于上市公司股东的净利润0.91 亿元，同比增长21.88%；扣非后归母净利润为0.87 亿元，同比增长28.32%。其中第四季度营业收入1.45 亿元，同比下降0.45%；归属于上市公司股东的净利润0.25 亿元，同比增长43.84%；扣非后归母净利润为0.23亿元，同比增长48.14%。

    　　移动机器人驱动成长，机器人相关新品储备多。2022 年度，公司机器人行业实现销售收入1.45 亿元，同比增长15.58%。其中，工业移动机器人（AGV/ AMR）是其下游重点品类。报告期内，公司推出移动机器人回转/顶升动力模组、移动机器人一体化伺服轮、重载移动机器人低压伺服系统、协作机器人无框力矩电机等产品及解决方案，加强了与机器人行业客户的合作力度，并提高了公司在机器人行业的市占率及行业地位。

    　　医疗影像设备持续发展，加强客户合作。2022 年医疗影像设备行业销售收入0.44 亿元，同比增长12.53%。公司持续关注高端医疗影像行业，致力于加强与核心客户合作，持续为西门子医疗、联影医疗等客户提供磁共振MRI 的病床运动及隧道控制系统、CT 旋转控制系统、DR 运动控制等解决方案。后续，公司将继续在医疗影像设备领域的客户端及产品端进行扩展。

    　　通用板块毛利率回暖，央厨数字化方案持续推进。2022 年其他通用自动化行业销售收入1.75 亿元，同比下跌6.65%。机器物联网行业销售收入1.69 亿元，同比下降7.29%。受宏观经济影响，公司的标准电压伺服系统、HMI 等产品的销售收入有所下滑。但期间由于成本压力同比放缓，因此板块毛利率显著恢复。在餐饮行业，公司推出了数字化中央厨房的全套数字化解决方案，将人机界面、伺服系统等产品应用到食品餐饮加工设备中，引领餐饮行业智能制造发展。

    　　盈利预测与投资建议：随着工控设备需求回暖且公司机器人及医疗板块的持续增长，预计公司营业收入及归母净利润呈持续增长态势。预计公司2023-2025 年营收分别为7.13/9.29/12.02 亿元，同比+32.30%/30.20%/29.38%；归母净利润分别为1.17/1.56/2.11 亿元，同比+28.03%/33.64%/35.43%；EPS 分别为1.39/1.85/2.51 元，当前股价对应PE 分别为33/24/18 倍。维持“买入”评级。

    　　风险提示：行业竞争加剧风险、原材料成本上升风险、新产品开拓不及预期。