华依科技公布2022 年中报经营情况。公司上半年实现收入7080 万元（-16.5%）；归母净利润-1792 万元，上年同期为261.33 万元。分季度看，公司2Q22 营收2070 万元（-63.2%），归母净利润-1427 万元，上年同期为612 万元。公司的测试设备生产厂房与测试服务实验室均位于上海，二季度疫情对公司的生产、产品交付验收等造成负面影响，使收入与净利润下降。但公司全年的收入、利润主要由下半年贡献，我们判断上半年疫情对全年业绩冲击较为有限。

    　　政策与法规逐步落地，推动自动驾驶走向更广阔场景。智能驾驶已经在矿山、港区等封闭且路况简单的场景初步推广。此外，上海、深圳、武汉、重庆等多地近期出台政策并完善法律法规，使自动驾驶有望在更多场景落地。以百度旗下萝卜快跑为例，已在北京、上海、广州、深圳等城市开展自动驾驶出行服务，成为全球最大的自动驾驶出行服务商。

    　　自动驾驶方向明确，IMU 或为技术实现的必需品。未来造车的看点在自动驾驶已成为业内共识，但目前自动驾驶尚未全面普及的核心痛点仍为安全性不足。而组合惯导系统（INS）的强自主性使其成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件，是L3 及以上等级自动驾驶车辆不可或缺的模块，惯性测量单元（IMU）是INS 中的核心部件。组合惯导系统作为自动驾驶应对车辆复杂行驶环境的刚需，已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案。受益于自动驾驶技术的快速发展，惯性测量单元（IMU）的市场规模有望高速增长。

    　　自动驾驶研发投入占比较高，公司逐步向惯导高阶技术迈进。结合年报、中报内披露的在研项目具体情况，公司自动驾驶相关研发费用呈增长趋势。公司的愿景是让组合惯导产品可再次开发、优化、迭代，进一步降成本，以满足更多主机厂与实车应用场景需求。

    　　风险提示：汽车行业增速不及预期；利润率受到市场竞争影响；产能扩张不及预期；惯导元件研发投产进度慢于预期；疫情影响生产与产品交付投资建议：我们认为上半年的上海疫情对公司22 年业绩短期不利，但长远来看，公司的战略布局方向与进度未受到显著影响。公司IMU 与整车厂磨合时间较长，我们十分看好公司IMU 与组合惯导产品的放量空间。

    　　我们调整22-23 年1.06/1.53 亿的盈利预测为0.8/1.61 亿，新增24 年预测2.3 亿。对应当前市值PE 分别为60、30、21X，维持“买入”评级。