1 月24 日，公司发布股权激励草案，拟向公司董事、核心技术人员共17 人授予限制性股票数量不超过 36.4 万股，拟授予价格为8.49 元/股。股权激励考核指标包括公司收入增速及组合惯导产品拓展情况。本次股权激励有望激发公司核心技术人员积极性，加速公司组合惯导产品的技术成熟和市场开拓，提升公司在智能驾驶领域的竞争力。

    　　 发布股权激励草案，实控人、核心技术人员均在激励范围内。1 月24 日，公司发布股权激励草案，拟授予限制性股票数量不超过 36.4 万股，其中首次授予29.12 万股，预留 7.28 万股。股权激励计划的激励对象共计17 人，包括公司董事长励寅、核心技术人员张建军、以及其他业务及技术人员，拟获授的限制性股票数量分别为11.36、3.20、14.56 万股。符合本激励计划授予条件的激励对象，在满足相应归属条件后，以8.49 元/股的授予价格分次获得公司增发的 A股普通股股票。

    　　 股权激励考核收入增长及组合惯导产品的产业化进展，展现惯导产品发展信心。

    　　本次股权激励考核指标为：以 2021 年营业收入为基数，考核公司2022-2024年营业收入增长率，同时考核 2022-2024 年研发项目产业化指标，根据上述两个指标完成情况分别对应的系数核算各年度公司层面归属比例。营业收入考核的触发值为2022-24 年收入较2021 年同比+20%/44%/73%，目标值为+30%/69%/120%；研发项目产业化考核的触发值为22-24 年组合惯导产品分别获得1 张订单3 个车型配套/3 张订单15 个车型配套/5 张订单30 个车型配套，目标值为22-24 年组合惯导产品分别获得1 张订单5 个车型配套/3 张订单30 个车型配套/10 张订单60 个车型配套。

    　　 惯性导航有望成为L3 及以上自动驾驶标配，需求爆发指日可待。惯性导航系统有望凭借其自主性成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件，其核心优势可概括为：1）不依赖外部信号，定位稳定且连续；2）IMU 可验证GNSS 定位的自洽性，对于无法自洽的GNSS 数据进行过滤和修正；3）能够与车辆轮速、方向盘转角、其他传感器等信息融合，进一步提升定位精度。惯性导航已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案，小鹏P5/P7 已标配组合导航，蔚来ET7、智己L7、华为AITO、哪吒汽车等车型也将配置惯性导航。除此以外，Waymo、Apollo、Momenta 等面向L4 路线的自动驾驶科技企业亦采用惯性导航作为自动驾驶标配硬件。当前智能汽车惯性导航的渗透率有望快速提升，公司在惯性导航领域的前瞻布局有望逐步收获成果，实现量产配套。

    　　 风险因素：汽车行业增速下降风险；新能源汽车市场需求波动风险；净利润季节性波动的风险；原材料价格波动风险；自动驾驶渗透率不及预期风险等。

    　　 投资建议：公司是发动机冷试国家行业标准的第一起草单位，技术业内领先，且新能源测试设备快速发展，有望凭借更高的性价比实现进口替代和全球拓展。公司新能源测试服务业务快速发展，已为蔚来汽车、长城汽车等优质客户提供测试服务。公司惯性导航业务已与上汽集团前瞻技术研究部、奇瑞汽车进行深度合作，相关技术已产生阶段性成果。鉴于新能源汽车及混动车型的渗透率持续提升，我们上调公司2021/2022/2023 年归母净利润预测至0.56/1.04/1.48 亿元（原预测为0.56/0.96/1.35 亿元）。结合可比公司估值并考虑到惯性导航给公司带来的长期增长潜力，以2022 年净利润为基准，给予公司55 倍PE 估值，上调目标价至78 元，维持“买入”评级。