核心观点

    　　2023 年和2024 年一季度，公司业绩短期承压：①主要下游工业机器人行业需求放缓，公司营收下滑；②产能利用率下降、大客户价格让步及期间费用上行压力仍存，公司盈利能力有所下滑。

    　　公司积极布局新的业务增长点：①持续深耕谐波减速器领域，不断拓展应用领域，公司凭借技术积累、规模化生产能力和正向研发设计能力保持先发优势。②公司不断完善机电一体化技术应用布局，并且积极培育液压磨抛工具等新的业务增长点。

    　　事件

    　　事件一

    　　2023 年公司实现收入3.56 亿元，同比下滑20.10%；归母净利润0.84 亿元，同比下滑45.81%；扣非后归母净利润0.75 亿元，同比下滑41.48%。其中Q4 单季度实现营收1.02 亿元，同比增长0.86%；归母净利润0.12 亿元，同比下滑57.31%；扣非后归母净利润0.08 亿元，同比下滑63.55%。

    　　事件二

    　　2024Q1 公司实现收入0.82 亿元，同比下滑7.45%；归母净利润0.20 亿元，同比下滑18.39%；扣非后归母净利润0.16 亿元，同比增长25.58%。

    　　简评

    　　2023 年收入下滑，主要由于下游机器人需求承压2023 年收入同比下滑，主要由于下游机器人需求承压，具体来看：

    　　①谐波减速器及金属件收入3.17 亿，同比下滑23.81%，主要由于3C、半导体行业等市场需求较为低迷，固定资产投资速度放缓，使得公司下游工业机器人等行业需求承压。根据国家统计局，2023 年国内工业机器人产量为42.95 万套，同比下滑2.2%。②机电一体化产品收入0.34 亿，同比增长30.78%，主要得益于谐波转台产品销量增加。公司紧抓机电一体化趋势，攻克了机电一体化以及微型电液伺服等技术壁垒，研发出了全新一代机电一体化产品。③智能自动化装备收入0.02 亿，同比大幅增长，得益于基数较低且公司液压磨抛工具等新产品顺利推进。

    　　产能利用率下降、大客户价格优惠和期间费用率增加等因素导致2023 年盈利能力承压2023 年公司毛利率、净利率分别为41.14%、23.63%，同比分别下降7.55、11.21 个pct。

    　　毛利率下降主要由于产能利用率下降和大客户批量价格优惠。①公司完成了年产50 万台精密减速器的扩产项目，不过，2023 年公司下游机器人需求疲软，公司主要产品谐波减速器产销量同比分别下滑25.52%、17.84%，产能利用率同比有所下滑，导致单位产品的制造费用增加。②公司出于商业因素考量，在价格上给予大体量客户批量价格优惠，导致与该类客户业务的毛利率相对较低，拉低整体毛利率水平。

    　　净利率下降主要由于：①毛利率同比下降。②期间费用率16.34%，同比增加4.15 个pct，其中，销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为3.06%、6.18%、-6.49%、13.59%，同比分别+1.74、+0.94、-1.83、+3.30 个pct。销售费用率增长主要由于公司海外展览费用增加，研发费用率增加主要由于公司研发人员薪酬及新产品研发投入费用增加。③非经常性损益中政府补助677.28 万，同比下降52.19%；公允价值变动及处置金融资产等损益428.47 万，同比下降75.00%。

    　　2024Q1 收入下滑，工业机器人需求疲软压力仍存2024Q1 公司收入同比下滑，主要由于工业机器人需求仍然较弱。根据国家统计局数据，2024 年1-3 月国内工业机器人产量为12.03 万套，同比增长4.9%，增幅较小。

    　　受产能利用率下降和期间费用上行影响，2024Q1 盈利能力继续承压。

    　　毛利率、净利率分别为42.55%、24.55%，同比分别下降1.80、3.29 个pct。

    　　毛利率下行，主要由于：2023 年下半年公司完成了年产50 万台精密减速器的扩产项目，但是2024Q1 下游需求没有明显恢复，因此公司产能利用率同比有所下降。

    　　净利率下降主要由于：①毛利率承压。②期间费用率22.24%，同比提升7.52 个pct，其中，销售、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为2.78%、6.13%、-2.37%、15.70%，同比分别+0.91、+1.67、+3.08、+1.87 个pct。

    　　销售费用率上行是因为销售展览费用、国外差旅费增加；研发费用率上行主要系公司继续加大研发投入。

    　　公司保持谐波减速器领域先发优势，积极培育新的业务增长点谐波减速器长期需求向好，公司先发优势持续。1）谐波减速器长期需求向好。①短期来看，机器人是公司的主要下游，而2023 年工业机器人下游需求偏弱，根据睿工业，2023 年国内工业机器人销量28.3 万台，同比增长0.4%，增速明显放缓，主要由于除光伏、汽车电子、半导体表现较好外，其余行业投资放缓。②长期来看，人工成本上升以及老龄化持续推动国内机器人对人工的替代，谐波减速器作为智能制造设备的核心基础零部件持续受益，同时，谐波减速器应用领域逐步拓展，已经从工业机器人拓展至服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备、新能源设备等多个领域。未来，随着以人形机器人为代表的移动机器人行业快速发展，其对谐波减速器的需求将会实现数量级的增长。2）谐波减速器加工和跨领域拓展壁垒较高，公司先发优势持续。①公司作为国内谐波减速器行业龙头企业，在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代。②公司基于DNG 耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。

    　　公司积极培育新的业务增长点。①公司在行业内率先布局适用于不同应用场景的机电一体化产品，该类产品具有高集成度、高效率、高精度、零间隙的优点，同时在转速、负载能力、精度保持寿命实现全规格覆盖，其综合性能指标均达到国际先进水平，逐步得到各市场头部客户的认可。2023 年该业务占整体营收比重达到9.42%，　　同比提升3.66 个pct。②2023 年下半年，公司发布了全球独创的液压磨抛工具，致力于解决客户磨抛工作的自动化方案，该产品是基于公司自主研发的微型电液伺服系统，开发的一体化高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备。公司已与铸件打磨、增材表面改性磨抛、焊缝打磨、模具抛光等应用场景的头部客户建立了合作，为公司培育新的业务增长点。

    　　盈利预测与投资建议

    　　预计公司2024-2026 年归母净利润分别为1.01、1.38、1.83 亿元，同比分别增长20.52%、36.42%、32.14%，对应PE 分别为202.37、148.34、112.26 倍，维持“买入”评级。