公司发布2022 年中报。1H22，公司实现收入2.4 亿元，同比+32.3%；归母净利润0.92 亿元，同比+9.9%；扣非归母净利润0.78 亿元，同比+20.9%。业绩符合预期。在机器人行业对高性价比谐波减速器的需求持续增长的趋势下，我们看好公司的长期成长潜力。维持2022/23/24 年归母净利润预测为2.6/3.4/4.6亿元，维持“买入”评级。

    局部疫情反复影响减弱后，公司业绩重回高增长。1H22，由于华东地区疫情的影响，国内工业机器人行业出货量同比下滑11.2%。公司在行业增速放缓的背景下。依然实现了30%以上的收入增长。分季度来看，1Q22，公司受疫情影响较大，实现收入0.94 亿元（+22.0%）、归母净利润0.37 亿元（+0.18%）。2Q22，在局部疫情反复的影响减弱后，公司实现收入1.5 亿元（+39.7%）、归母净利润0.55 亿元（+17.4%）。

    人形机器人兴起，有望拉动谐波减速器需求快速增长。特斯拉计划在今年9 月30 日的AI Day 上展出人形机器人Tesla Bot。特斯拉的入局，有望推动人形机器人从实验室阶段过渡到商业化阶段。从特斯拉官方介绍资料来看，Tesla Bot拥有40 个关节，我们预计单台Tesla Bot 将使用10~20 个谐波减速器。相较而言，单台多关节工业机器人对谐波减速器的需求为3~4 个。如果人形机器人能成功商业化，预计将大幅拉动谐波减速器的需求。

    国产替代趋势明确，产能建设有序推进。目前，在全球工业机器人用的谐波减速器市场中，公司市占率约15%~20%，国产替代趋势明确。人形机器人对谐波减速器的需求量大，出于产品降本的考虑，我们预计，公司在人形机器人用的谐波减速器市场中将获得更大份额。截至2021 年底，公司产能约30 万台。今年公司有望将产能提升至50 万台或以上，这将进一步提升公司的业务拓展能力。

    风险因素：工业机器人行业受宏观因素影响，持续不景气的风险；谐波减速器行业竞争加剧的风险；人形机器人行业发展速度低于预期的风险。

    盈利预测、估值与评级：我们维持公司2022/23/24 年归母净利润预测为2.6/3.4/4.6 亿元，现价对应PE 为114/89/66 倍。在机器人行业对高性价比谐波减速器的需求持续增长的趋势下，我们看好公司的长期成长潜力，维持“买入”

    评级。