公司发布2022 年半年报：公司上半年实现营收4.65 亿元，同比+25.1%；实现归母净利润312 万元，同比+41.5%；股权激励支付费用对归母净利润的影响为2189 万元；剔除股份支付费用影响后归母净利润0.25 亿元。

    　　投资要点

    　　重视自主研发，技术创新优势显著

    　　公司近三年研发费用分别为0.95/1.55/2.17 亿元，分别占同期收入17.5%/16.0%/17.2%；近三年公司研发人员占总人数比例分别为39.9%/39.9%/41.6%；公司已获得242 项专利授权，其中128 项发明专利。通过自主研发，公司掌握了2D 视觉算法、基于深度学习的缺陷检测、3D 视觉算法、3D 点云处理、多传感器融合标定等机器视觉算法，并自主开发了工业视觉软件平台 ViSpec，技术创新优势显著。

    　　机器视觉多领域布局实现进口替代

    　　1）视觉测量装备：公司在售精密测量仪器产品与海克斯康和基恩士的同类型产品精度相当，测量精度可达到0.3 微米。

    　　销售端实现“进口替代 + 出口外销”，产品受国内外客户一致认可；2）视觉检测装备：光伏硅片自动检测分选装备缺陷检测准确率与瑞士梅耶博格水平相当，检测速度高于梅耶博格；手机盖板玻璃视觉检测装备关键技术指标超过德国申克博士公司，实现进口替代；3）智能3D 视觉传感器：公司自主研发的智能3D 视觉传感器（线激光）主要技术指标达到国际先进水平，已在公司的视觉检测装备产品上实现批量应用；4）精密驱动控制器：公司自主研发国内首款影像测量仪专用控制器，光源控制细分度业内最高，已批量应用于公司的LDI 设备。

    　　产品结构持续优化，域控制器成长空间广阔

    　　公司上半年在半导体及泛半导体、新能源汽车、消费电子领域分别实现营收2.23/0.83/1.59 亿元，占公司营业收入的48%/18%/34%，同比+53.86%/+32.11%/-3.06%。消费电子业务依赖度有所降低，产品结构持续优化。另外，公司于今年6月份与地平线达成深度合作，成为地平线征程5 芯片（国内唯一乘用车量产定点的百TOPS 算力级别的车规级AI 芯片）的官方授权硬件IDH 合作伙伴，基于地平线征程5 芯片发布　　的TADC-D52 域控制器目前整机完全满足车规要求并已开始对外销售，核心算力达到100KDMIPS+256TOPS，智能驾驶的发展为公司域控制器业务带来广阔的成长空间。公司近几年深耕智能网联领域并发展出了智能驾驶域控制器、车路协同方案、AI 边缘计算平台等产品线，有望在未来贡献新的业绩增量。

    　　盈利预测

    　　预计公司2022-2024 年收入分别为17.0、22.5、29.8 亿元，归母净利润分别为2.09、2.82、3.79 亿元，当前股价对应PE 分别为40、30、22 倍，维持“买入”评级。

    　　风险提示

    　　宏观经济波动导致市场需求下滑的风险；市场竞争加剧致盈利能力下降的风险；公司规模扩大带来的管理风险等。