事件：公司8月17日发布半年报，上半年营收4.65亿元，+25.09%；报告期内股份支付费用对归属于母公司所有者的净利润影响为0.22亿元。

    剔除股份支付费用影响后归母净利润0.25亿元，+2.34%。

    新领域新应用持续放量，总经营规模稳健提升

    公司致力于以领先技术推动工业数字化智能化发展，持续开拓半导体及泛半导体、新能源汽车、消费电子三大业务领域。新产品选择标准均符合标准化、高技术门槛、大市场空间的特点，产品结构持续优化。具体来看，（1）半导体及泛半导体领域营收2.23亿元，+53.86%，营收占比47.99%；（2）新能源汽车领域营收0.83亿元，+32.11%，营收占比17.86%；（3）消费电子领域营收1.59亿元，-3.06%，营收占比34.16%。我们认为，公司工业AI能力平台建设成效显现，能力复制与行业拓展渐趋开花结果。

    2021年新产品、新应用取得突破式进展，今年新领域新应用业务持续放量，中长期来看整体竞争力有明显提升。

    费用管控良好，强研发投入打造领先的技术与产品上半年毛利率、净利率基本保持稳定，分别为43.73%、0.67%，同比-0.73pcts，+0.08pcts。四项费用合计占比为45.05%，-3.52pcts，费用管控良好。公司近年来保持高研发投入，上半年研发费用营收占比22.94%，近3年投入研发费用0.95亿元、1.55亿元、2.17亿元，分别占同期营收的17.51%、16.03%和17.15%。公司通过自主研发，掌握了2D视觉算法、基于深度学习的缺陷检测、3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等机器视觉算法，并自主开发了工业视觉软件平台ViSpec。核心技术和自主创新让公司在行业技术发展趋势中保持优势，通过工业视觉装备赋能下游客户，帮助工业企业实现数字化、智能化发展，推动工业领域转型升级。公司明确表示，半导体和智能驾驶将是是未来投入最大的两个主要领域：半导体领域公司将积极推进MueTec产品线技术升级，以覆盖55nm、28nm等工艺节点，进入更大的市场空间；智能驾驶将围绕地平线征程5芯片积极开展技术研发与产品的深度合作。

    国产化汽车域控制器已开始对外销售，进展超预期公司8月10日发布消息，正式推出基于地平线双征程5芯片的汽车域控制器量产标准参考方案TADC-D52，成为业内首款集成度高、灵活性好、开放性强的大算力国产化域控制器量产标准参考方案。天准TADC-D52域控制器专为自动驾驶车辆设计，搭载2颗征程5，核心算力达到100KDMIPS+256TOPS，具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力。主板嵌入高性能车规级MCU-芯驰E3640，可执行车辆规控和系统状态管理等关键任务。征程5芯片是地平线专为高等级自动驾驶量身定做的“芯”，是国内唯一实现乘用车量产定点的百TOPS算力级别的车规级AI芯片。天准2018年开始将机器视觉技术应用到无人物流车，实现了低速无人车辆的自主导航；通过4年的持续深耕，发展出了、智能驾驶域控制器、车路协同方案、AI边缘计算平台等产品线。在今年智能汽车域控制器创新云论坛上，机器人事业部CEO刘军传预计与地平线合作的智能驾驶域控制器7月底进行样机测试，8月底到9月做完所有测试后进行POC供货，通过PV测试后，2022年第四季度有望实现批量供货。现在相关产品、技术方案于8月初即实现点亮、正式对外销售，实际落地进程超预期。我们认为，公司汽车域控制器取得超预期的市场进展，源于企业本身技术积淀较深，产品落地能力较强。公司深入布局汽车智能网联领域，可能陆续推出更多的相关产品和解决方案，有望带来新的业务增量。

    投资建议

    预计公司2022-2024年的营业收入分别为16.65亿元、21.74亿元、28.09亿元；归母净利润分别为1.96亿元、2.59亿元、3.56亿元，对应目前PE分别为47X/35X/26X，维持“买入”评级。

    风险提示

    下游需求不及预期；智能驾驶域控制器量产不及预期；市场竞争加剧。