事件:公司发布2023年年报和2024年一季报,2023年公司实现营收26.60亿元,同比下滑1.35%，归母净利润3.96亿元，同比下滑4.44%;2024Q1实现营收5.85亿元，同下滑6.48%，归母净利润0.65亿元，同比下滑19.59%减速机下游需求疲软，公司份额提升彰显龙头属性2023年宏观经济复苏不及预期，我国减速机行业仍处于下行调整期，市场需求继续下行，公司全年减速机销量约65.45万台，同比增长约7.64%，高于行业增速，阿尔法属性彰显;但受竞争激烈价格战影响，全年营收同比下降约1.35%。其中，通用减速机板块，附加值较高的模块化减速机市场份额稳步提升，全年发货台数以及销售额同比均有所增长;摆线针轮减速机发货台数同比下滑较为明显;硬齿面减速机、橡胶行业配套减速机全年发货数量虽略有增长，但受下游低迷、市场竞争加剧影响，产品售价同比下降较为明显。

    　　毛利率受价格战影响阶段承压，有望随需求回暖迎来改善盈利能力方面，受价格战影响，2023年公司毛利率26.01%，同比下滑0.73pcts，其中齿轮减速机、摆线针轮减速机、GNORD减速机毛利率分别-1.57/+2.64/1.93pcts;期间费用率10.14%，同比下滑0.2pcts;净利率14.78%，同比略降0.49pcts，基本保持稳定。24Q1毛利率23%，同比下滑4.17pcts，净利率11.02%，同比下滑1.73pcts,主要系前期低毛利率订单影响。我们认为，随着下游需求回暖，减速机价格有望稳定,公司盈利能力将迎来改善。

    　　精密传动领域静待放量，平台化布局打开成长空间公司持续推进多样化产品布局，在通用减速机保持竞争优势的同时积极开拓专用减速机领域:1)捷诺传动:新工厂将正式投入使用，开发出中大型注塑机减速机新品，已成功送样下游客户;港机、光伏胶膜、制药、环保、石化等下游均有突破;2)工程行星:海工类产品获得千万级别订单;光伏领域实现系列化开发;风电领域变桨偏航减速机样品已通过知名主机厂测试;欧式起重机减速器逐步替换外资品牌;3)工业齿轮箱:进口替代持续进行，销量同比增长约20%，市占率进一步提升;4)精密传动:工厂搬迁后产能进一步提升，已研发出针对数控从机床、人形机器人等领域的谐波减速器;此外公司通过收购摩多利传动65%股权快速进入精密行星领域，加大激光切割机、数控机床、机器人/机械手等工业自动化领域的布局。

    　　投资建议

    　　预计公司2024-26年实现营收30.29亿元/34.96亿元/39.96亿元，归母净利润4.66亿元/5.45亿元/6.31亿元，当前股价对应市盈率为21X/18X/16X，维持“买入”评级。

    　　风险提示

    　　宏观经济波动风险、新品放量不及预期、行业竞争加剧、原材料价格波动等