公司发布2022 年年报及2023 年一季报，业绩符合预期。2022 年公司实现营收26.97 亿元，同比下滑8.41%，实现归母净利润4.14 亿元，同比下滑10.42%，其中齿轮减速机收入20.08 亿元，同比下滑5.76%，摆线针轮减速机4.32 亿元，同比16.42%，GNORD 减速机1.43 亿元，同比下滑13.80%。公司全年收入小幅下滑主要是减速机下游应用领域中，橡胶、塑料行业以及与房地产相关的建材、砂石骨料行业处于下行调整期，叠加宏观经济增速放缓，中小型客户的需求减弱等因素，导致传统类型的减速机营业收入下降幅度较大，但模块化减速机作为公司近几年的主力产品，在行业下行周期中表现出足够的韧性和巨大的潜力。2023 年Q1，公司实现营收6.26亿元，同比增长2.62%，实现归母净利润0.80 亿元，同比增长24.25%。

    盈利能力平稳，期间费用率保持稳定。公司2022 年销售毛利率和销售净利率分别为26.74%/15.27%，同比变动-0.38pct/-0.37pct，较上年保持平稳，主要是2022 年公司市场竞争力较强、附加值较高的模块化减速机、工业齿轮箱产品的营收占比进一步提升，为公司业绩提供有力保障。具体产品看，公司摆线针轮减速机和GNORD 减速机全年毛利率达到21.82%/23.90%，较上年提升1.89pct/1.94pct。2023 年Q1 公司销售毛利率和销售净利率分别为27.17%/12.75%，较上年同期小幅提升。期间费用率方面，公司2022年销售费用率、管理费用率和研发费用率分别为2.79%、3.65%和4.44%，较去年同期变动-0.38%、-0.01%和0.62%，整体看，公司费用控制能力持续优化，助力盈利能力持续改善。

    产品拓展持续加速，减速机龙头长期受益于国产替代。公司加速培育高端品牌，积极向专用减速机、机电一体化领域延伸发展：1）通用减速机，模块化减速机作为公司近几年的主力产品，在行业下行周期中表现出足够的韧性和巨大的潜力，同时公司聚焦产品质量的提升，2022 年售后千台维修率较2021 年下降了约2.5‰；2）捷诺产品线，进一步加大在化工医药、港口起重、橡胶塑料、物流仓储、粮油饲料等领域的市场开拓；3）工业齿轮箱业务，在港口、矿山、水泥、水利、物料输送等下游领域都实现了批量装机，全面对标外资品牌，实现同型号进口替代；4）精密传动业务，通过工艺改进，产品角度传递精度小于20 角秒，达到业界先进水平。整体看，公司产品拓张进展顺利，国产替代背景下公司有望长期受益。

    盈利预测与估值：预计2023-2025 年公司实现营收34.3/42.4/50.6 亿元，实现归母净利润5.57/7.02/8.54 亿元， 当前股价对应PE 分别为23.1/18.3/15.1 倍，维持“增持”评级。

    风险提示：制造业投资下滑、原材料价格波动。