事件：

    　　鸣志电器发布2024 年半年报，2024H1 公司实现营业收入12.65 亿元，同比减少3.14%；归母净利润0.4 亿元，同比减少24.88%。2024Q2单季实现营业收入6.56 亿元，同比增长0.02%；归母净利润0.34 亿元，同比增长61.28%。

    　　海外去库存影响接近尾声，Q2 单季盈利大幅改善。2024H1，受海外供应链去库存，及公司生产基地搬迁和越南新建生产基地启用，设计产能尚未达成等影响，公司营业收入及利润均出现一定幅度的下降。但海外去库存接近尾声及国内市场需求总体回升，2024Q2 单季盈利改善明显，收入端恢复至持平微增水平。2024H1，公司综合毛利率同比上升0.80pct 至37.50%，主要系公司电源与照明系统控制等多类产品毛利率提升。归母净利率约3.16%，同比下降0.92pct，主要系前期为满足客户需求增加库存，客户实际订单需求随着市场环境变动出现取消和延期导致存货跌价准备增加，因此资产减值损失提升较多所致。

    　　持续开发高附加值产品，机器人、汽车智能化、锂电储能和半导体领域增速较快。控制电机及其驱动系统为公司核心业务。公司持续保持高比例研发投入，积极开发高附加值应用领域的新产品，例如空心杯电机在内的无刷电机、精密直线传动系统、系统级驱动控制系统等。从下游应用领域来看，2024H1 公司在锂电储能/半导体、机器人和新能源汽车智能应用领域增长迅速。锂电储能/半导体领域收入同比增长超过70%；机器人领域收入同比增长约15%；新能源汽车智能应用领域收入同比增长210%。因此，无刷电机业务实现营收1.25 亿元，同比增长82.2%，伺服系统业务实现营收1.41 亿元，同比增长7.4%。考虑到公司的空心杯电机、配套驱动与控制系统及精密直线传动系统等产品在机器人等新增高附加值领域的广泛适用性，长期有望成为重要应用下游。

    　　研发端持续高投入，期间费用率保持平稳。2024H1，公司期间费用率31.54%，同比下降0.12pct，销售/管理/研发/财务费用率分别为8.76%、14.03%、9.40%、-0.65%，同比下降0.38pct、上升0.63pct、下降0.03pct、下降0.34pct。其中，销售费用率下降主要系公司销售和市场活动趋于平稳，相关销售服务、咨询和　　市场费用减少；研发费用率略微下降，但仍保持在近年来高水平以持续推进新产品新应用领域的技术研究开发。

    　　以灵巧手电机为核心，积极布局机器人零部件。空心杯电机是机器人灵巧手关节模组中的核心零部件，公司空心杯电机产品布局较早，2015 年已具备相关专利，并通过收购T Motion 强化了公司产品优势，至今已有约9 年研发积累，先发优势明确，产业链供应商地位确定性相对较强，有望率先受益。此外，公司的无刷电机、无刷无齿槽电机、无框电机、配套驱动与控制系统、精密直线传动系统及配套减速机产品在机器人的移动控制模块、关节模组、手指模组等主要运动功能模块中广泛适用。

    　　投资建议：

    　　我们维持公司2024-2026 年归母净利润预测分别为1.92/2.81/3.69亿元，同增36.5%/46.3%/31.6%，对应PE 水平分别为79/54/41 倍。

    　　考虑到公司主业HB 步进电机业务稳步增长，人形机器人领域多款产品有望受益，微电机平台建设日臻完善，给予6 个月目标价39.1 元，对应2024 年PE 85X，维持“增持-A”评级。

    　　风险提示：制造业投资低迷、机器人推广不及预期、市场竞争加剧。