投资要点

    　　2024 年一季度：业绩短期承压，期待人形机器人灵巧手空心杯电机放量1）2023 年全年：公司实现营业收入25.4 亿元，同比-14.1%；归母净利润1.4 亿元，同比-43.2%；实现毛利率37.2%，同比-1.0pct；净利率5.6%，同比-2.8pct。

    　　分业务来看，控制电机及其驱动系统营收同比下滑10.7%；电源与照明系统控制类营收同比下滑26.3%；设备状态管理系统同比下滑24.4%；贸易代理业务同比下滑26.3%。公司业绩短期承压，主要系下游客户去库存及基地搬迁影响。

    　　2）2023 年第四季度：公司实现营业收入6.3 亿元，同比下滑25.0%；归母净利润0.6 亿元，同比下滑35.3%。

    　　3）2024 年第一季度：公司实现营业收入6.1 亿元，同比下滑6.3%；归母净利润0.1 亿元，同比下滑80.0%。

    　　微特电机市场空间大，2030 年全球市场规模有望达561 亿美元市场规模：2022 年全球微特电机行业市场规模达到358.5 亿美元，预计到2030年将达561 亿美元，CAGR 约6%。我国微特电机市场规模有望从 2018 年的1024 亿元增长至 2023 年的1610 亿元，CAGR 约9.5%。

    　　行业驱动因素：1）海外开拓：海外市场对高效节能、智能化等高端微特电机产品的需求将持续增加；2）新领域拓展：智能医疗器械、新能源汽车、可穿戴设备、机器人、无人机、智能家居等领域的兴起，推动行业发展。

    　　竞争格局：仍以日企为主导。其中细分HB 步进电机方面，市场高度集中，前五厂商全球市占率超80%，其中日企占据4 席， 2015 年公司在全球HB 步进电机市占率约10%，PM 步进电机方面，2015 年日企占据全球市占率超65%。

    　　人形机器人风起，空心杯电机有望迎来新增长空间以特斯拉人形机器人为例，其手部的结构大致可拆解为空心杯电机+丝杠+传感器。根据华经产业研究院，2022 年全球空心杯电机市场规模约为51 亿人民币，预计2028 年市场规模将达到83 亿人民币，期间复合年均增长率约8.5%。我们预测，人形机器人2030 年需求实现177.2 万台，带动空心杯市场空间达到132 亿元。2023 年，公司按计划推进“无刷电机新增产能项目”的实施，通过优化工装及自动化设备改造提升生产效率，改善产品质量稳定性。其中空心杯电机家族新增了 ECH6、ECH8、ECH10、ECH13、ECH19、ECT22、ECT30 等多款新规格系列及配套的减速机和编码器产品，年销售规模增速超过了 80%。

    　　盈利预测与估值

    　　考虑客户去库仍在持续，当前下游需求复苏较弱，我们预计2024-2026 年的归母净利润分别为2.1 亿元、2.7 亿元、3.4 亿元，分别同比增长47%、32%、27%，分别对应PE 约115、87、69 倍。公司作为国内微特电机领军企业，人形机器人有望打开新市场空间，维持“增持”评级。

    　　风险提示：技术突破不及预期 ； 市场需求不及预期；人形机器人进展不及预期