核心观点：公司是混合式（HB）步进电机龙头，2022 年营业收入29.60 亿元，归母净利润2.47 亿元，HB 步进电机产量约1800万台，全球市场份额10%以上，稳居前三，是最近十年内唯一改变HB 步进电机全球竞争格局的国内企业，打破了日企垄断。我们认为①主业控制电机：处于周期底部，伴随下游新兴市场的带动、公司产品品类的丰富、新产能的投放，将实现稳健增长。②人形机器人：享受先发优势，以空心杯电机为核心切入，横向拓展驱动器、直线运动产品、齿轮箱、减速机、编码器等多款核心零部件，有望充分受益于人形机器人放量，开辟新的增长曲线。

    控制电机：HB 步进电机打破日企垄断格局，下游新兴领域贡献增量。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。据QY Research 数据，2022 年全球步进电机市场规模为20.79 亿美元，2029 年预计为23.59 亿美元，2022-2029 年CAGR 为1.82%。日企占据HB 步进电机绝大部分市场份额。2015年，全球HB 步进电机前三名日本信浓、日本美蓓亚和日本电产份额分别达28.05%、27.50%、12.38%，公司以10.18%的份额位列第四。2022 年，公司HB 步进电机产量约1800 万台，规模已进入全球前三。公司产品布局下游移动机器人、工厂自动化、医疗设备、光伏/锂电/半导体、智能汽车电子等领域，有望受益于新兴、高附加值行业需求快速增长。

    机器人：以空心杯电机为核心切入，多款零部件布局中。空心杯电机是机器人灵巧手关节模组中的核心零部件，参考特斯拉Optimus，若每只手需要用6 个空心杯电机，假设人形机器人销量分别为10/50/100 万台时，空心杯电机市场规模有望达12/48/72亿元，相对于2022 年市场规模弹性为23.2%/93.0%/139.5%，成长空间广阔。公司空心杯电机产品布局较早，2015 年已具备相关专利，并通过收购T Motion 强化了公司产品优势，至今已有约8年研发积累，先发优势明确，产业链供应商地位确定性相对较强，有望率先受益。此外，公司集团范围内多款产品可用于人形机器人，如步进电机、空心杯电机、驱动器、直线运动产品（含螺纹丝杆、滚珠丝杆）、齿轮箱、减速机、编码器等，有望为客户提供模组化产品，提升产品价值量。

    内生发展+外延并购，构筑微电机平台型企业。公司致力于建设微电机平台型企业，产品布局逐步完善。1）内生发展，基于20 余 年技术储备和产品线开发平台的优势，丰富产品矩阵。以HB 步进电机为核心，公司产品系列涵盖电机、驱动器、直线运动产品、电源电控、软件、继电器等，平台型企业建设日臻完善。2）外延并购，全球化布局。公司通过收购美国AMP 和瑞士T Motion 两家知名电机驱动控制企业，组建了领先的电机驱动控制及解决方案的研发制造平台，此外收购Lin Engineering、常州运控电子等，接连拓宽驱动器、高端步进电机、空心杯电机等领域，切入北美高端市场，进一步打开欧洲市场，提升综合竞争力。

    增长逻辑：主业控制电机业务稳步增长，以空心杯电机为主的多款产品有望受益于人形机器人发展浪潮。1）HB 步进电机领域：

    ①行业自2021 年底以来持续下行，已接近底部；②太仓基地已完成产能搬迁，越南基地投入批量试生产，HB 步进电机、PM 步进电机、LED 控制与驱动产品、无刷电机等产能释放在即；③下游新兴产业迅速发展。2）机器人领域：①空心杯电机国内领先，具备量产能力，先发优势和卡位优势突出。与海外龙头Maxon 相比，对比价差最大的16mm 电机，鸣志产品价格仅为Maxon 的28%左右，性价比优势显著；②平台化建设卓有成效，多款产品可用于人形机器人，提升公司模组产品交付能力，加强产品间协同。

    投资建议：我们预计公司2023-2025 年归母净利润分别为1.57/2.49/3.60 亿元，同增-36.5%/58.7%/44.3%，对应PE 水平分别为198/124/85 倍。考虑到公司主业HB 步进电机业务稳步增长，人形机器人领域多款产品有望受益，微电机平台建设日臻完善，给予12 个月目标价85 元，对应2024 年PE 144X，首次覆盖，给予“增持-A”评级。

    风险提示：制造业投资低迷、机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预 期、商誉减值、测算具有主观性。