事件：2022 年，公司实现营收29.6 亿元，同比增长9.1%；实现归母净利润2.5亿元，同比下降11.6%；扣非归母净利润2.3亿元，同比下降9.4%。其中四季度公司实现营收8.4 亿元，同比增长17.7%；实现归母净利润0.9亿元，同比增长14.8%。2023Q1 公司实现营收6.5 亿元，同比下降3.9%；归母净利润0.3亿元，同比下降17%。

    毛利率稳步向上，费用端短期承压。2022 年公司毛利率为38.2%,同比增长0.5pp，并在2023Q1进一步提升至38.6%。预计公司毛利率将稳步提升：①公司更高价值量产品（空心杯2k 元>伺服1k 元>无刷30 美金>步进10 美金）占比逐步提升；②太仓新产线自动化设备助力降本，及产能释放后的规模效应；③公司由出售单电机向搭配更高附加值的驱动控制器发展。费用端：2022 年公司销售/ 管理/ 财务费用率分别为8.3%/20%/-0.3% ， 分别同比-0.5pp/+2.5pp/-1pp，管理费用大幅提升主要系防疫支出、人员招募等费用的支出，预计2023 年费用端有望摊薄向下。

    新兴产业加速布局，传统行业需求有望复苏。2022 年，公司控制电机及驱动系统板块实现收入23.2 亿元，同比增长10.6%，毛利率为40.6%，同比增长1.2pp。

    下游新兴产业中，工业自动化收入同增32%、医疗设备同增27%（其中驱动控制类同增39%）、光伏/锂电/半导体同增17%、智能汽车同增20%，未来有望进一步提升。此外，公司传统领域如纺织、安防等有望随下游需求复苏而向上。

    高端空心杯具备深壁垒，Tesla 人形机器人订单有望落地，打开想象空间。高端空心杯电机主要用于工控、医疗、航空航天、半导体等，公司经过长周期、高资金的前期投入，现已深度绑定海内外巨头，空心杯电机位居全球第一梯队、对标海外巨头Maxon 等。公司向Tesla 人形机器人中最核心的手指关节送样空心杯电机，在具备可靠性的同时，相比外资更具成本优势。根据测算，目前1台人形机器人中空心杯电机价值量约1.2w 元，占比约8%，综合考虑到公司产品技术实力及口碑等方面，我们认为该项目订单大概率会落地，公司有望随Tesla 客户起量而带来高业绩弹性。

    盈利预测与投资建议。预计2023 年-2025 年公司营业收入分别为41.1 亿元、58.2 亿元、66.9 亿元，公司厂房向太仓迁移，产能进一步扩大，为业绩增长提供充足保障。此外，预计公司从2023Q2 起费用率有望好转，伴随毛利率逐步提升， 带动净利率恢复向上，预计未来三年公司归母净利润增速分别为63.2%/76.4%/16%，维持“持有”评级。

    风险提示：人民币汇率上升导致海外采购成本及汇兑损失增加的风险；下游新兴产业需求不及预期的风险；下游传统行业复苏不及预期的风险；原材料价格上涨的风险。