本报告导读：

    新能源车和自动驾驶双重拉动下，线控制动渗透率在加速提升，公司线控制动业务有望迎来爆发式增长；公司在ADAS 的优势不断凸显，具备成为底盘电子龙头的潜力。

    投资要点：

    维持目标价98.4 元，维持增持评级。维持公司2021-2023 年的EPS 预测为1.36/1.86/2.46 元，维持目标价至98.4 元，对应2023 年40 倍PE，维持增持评级。

    新能源车+自动驾驶双重驱动，线控制动迎来爆发，从中长期看one box方案会成为主流方案。由于缺乏真空源，且需要能量回收提升续航里程，新能源车成为线控制动重要应用场景；线控制动能够提供更高频次、更精确的主动刹车功能，更好实现L1 及以上级别自动驾驶。one box 方案在成本、结构以及能量回收等方面具有明显优势，从中长期会成为主流方案。

    疫情冲击汽车芯片供应，公司线控制动客户加速突破。公司是国内制动领域龙头，集成式线控制动系统（WCBS）也是首款自主产品于2021 年6月量产。2021 年Q3 以来东南亚疫情影响博世ESP 芯片供应，公司线控制动迎来发展契机，客户突破明显提速，2022-2023 年出货量有望超预期。

    公司在ADAS上的优势不断凸显，具备成为底盘电子龙头的潜力。通过外部人才引入等方式，公司在感知层也不断突破，基于前世摄像头系统的ADAS 系统已经获得多家主机厂定点，执行层（自身在制动领域的优势）和感知层的双重推进下，公司在ADAS 上的竞争优势在不断凸显。随着自动驾驶功能的不断升级，底盘电子的功能协同的重要性在不断凸显。制动是底盘上难度最大的产品，如果以现有功能为基础进行底盘域整合，公司作为制动系统龙头有潜力成为底盘电子龙头公司。

    风险提示：轻量化盈利能力下滑的风险，线控制动低于预期的风险