事项：

    公司发布2024 年报及2025 年一季报：公司2024 年实现营收17.1 亿元，同比+13.5%；实现归母净利润2.29 亿元，同比+14.8%；实现扣非归母净利润2.03亿元，同比+25.8%。2025 年一季度实现营收3.9 亿元，同比+14.3%；实现归母净利润0.46 亿元，同比+3.5%；实现扣非归母净利润0.40 亿元，同比+8.2%。

    评论：

    大客户战略持续推进，期间费用率有所提升。2024 年公司综合毛利率为37.7%，同比+1.91pct，主要得益于高毛利率PLC 占比提升及PLC 毛利率提升。受公司持续推进大客户战略，加强营销网络布局和扩大营销网络建设等因素影响，期间费用率有所提升。其中，公司2024 年销售费用率为11.4%，同比+2.05pct；管理费用率为4.78%，同比+0.19pct；研发费用率为9.81%，同比+0.05pct。公司正加大大客户战略落地的投入，S 级以上客户立项80 余家，覆盖了新能源汽车、半导体、3C、光伏、智慧物流等多个新兴产业。2024 年公司直销收入2.54 亿元，同比+26%。

    小型PLC 国内份额9.5%，将发布大型PLC。据睿工业，我国2024 年小型PLC 市场规模为68.1 亿元，同比-7.6%。公司PLC 业务实现逆势增长，收入为6.48 亿元，同比+21%。2024 年，公司小型PLC 国内市占率同比提升2.0pct至9.5%。PLC 作为高端装备控制层核心部件，软件属性强、客户粘性高、竞争格局较好、价格竞争压力相对较小，实现自主可控战略意义重大。2024 年小型PLC 国产化率为41.0%，中大型PLC 国产化率仅为8.3%，国产品牌进口替代仍大有可为。此外，公司2024 年中型PLC 实现收入超1000 万元，并正在研发大型PLC，计划2025 年推出大型PLC 产品。

    驱动产品加速迭代，重点布局机器人方向。公司驱动业务2024 年实现收入8.06亿元，同比增长10.6%；毛利率为24.5%，同比略增0.21pct。据睿工业，2024年国内通用伺服市场规模为206 亿元，同比-3.8%；公司通用伺服产品份额为3.7%，份额仍较低。公司正加速伺服产品迭代，今年将推出新一代高性能伺服驱动系统DS6 系列，以及高性能直驱驱动器DL6 系列；同时变频器产品收入实现较快增长，2024 年收入超4500 万元，同比增长近40%。此外，公司已积极布局人形机器人，正开发空心杯电机、无框力矩电机及配套驱动系统等零部件，将规划空心杯和无框力矩电机生产设备和产线，储备驱动器、高性能光学编码器、机器人“小脑”控制等相关技术。公司积极拥抱机器人产业发展，并从战略层面进行产业布局。

    投资建议：考虑大客户战略及期间费用率变化，我们适当调整预测至2025-2027年收入分别为21.3（原值21.6）、26.4（原值25.3）、32.1 亿元；归母净利润分别为2.88（原值3.24）、3.61（原值3.94）、4.37 亿元；参考可比公司估值，给予公司2025 年35 倍PE，调整目标价为71.7 元，维持“强推”评级。

    风险提示：制造业景气度不及预期；新兴产业拓展进度不及预期；盈利能力不及预期等。