事项：

    　　公司发布2023 年年报：公司实现营收15.1 亿元，同比+12.7%；实现归母净利润1.99 亿元，同比-10.4%；实现扣非归母净利润1.61 亿元，同比-16.6%。

    　　评论：

    　　公司营收增速及毛利率呈逐季提升态势。公司四季度单季实现营收4.24 亿元，同比+28.5%；综合毛利率41.3%，同比+1.5pct。从各季度营收同比增速及毛利率同比变化看，虽然工业自动化需求受制造业低迷影响，公司2023 年营收增速及毛利率仍呈现逐季提升趋势。此外，公司2023 年经营性现金流净流入1.98亿元，维持了较好的经营质量。研发投入在2023 年进一步提升，研发费用率为9.76%，同比+0.81pct，研发人员占比达31.6%。公司PLC 及伺服产品在2023年需求萎缩情况下实现了增长，份额进一步提升，进口替代趋势延续。

    　　驱动产品加速迭代，增速表现优异。公司驱动系统业务2023 年实现收入7.3亿元，同比+22.7%，而国内伺服规模同期同比-4.1%，公司驱动业务呈现强韧性。据睿工业，公司伺服产品国内份额由2022 年的2.6%提升至2023 年3.0%，排名我国大陆品牌第三。公司驱动业务毛利率为24.3%，同比小幅+0.34pct。

    　　公司驱动业务毛利率远低于PLC 而增速显著高于PLC，考虑到公司综合毛利率逐季提升，预计公司驱动业务毛利率2023 年逐季提升。公司正加快驱动产品技术迭代，纵向通过推出二合一伺服系统提升缝纫、线切割、印刷等行业渗透率，横向进一步优化完善变频、步进等产品性能和种类；研发系列高性能磁编码器，提升驱动产品整体性能。国内伺服跨代迭代周期一般为5 年，预计公司下一代伺服将在DS5 系列上进行重大软硬件升级，并进一步提升“PLC+伺服系统”整体解决方案能力。

    　　PLC 份额提升步伐稳健，仍大有可为。公司PLC 业务2023 年实现收入5.35亿元，同比+4.81%，而同期国内小型PLC 市场规模同比-14.1%。据睿工业，公司小型PLC 产品国内份额由2022 年的6.4%提升至2023 年7.5%，排名国产品牌第二。PLC 为设备控制层核心部件，软件属性强、客户粘性高、竞争格局较好、价格竞争压力较小。公司PLC 产品2023 年毛利率为54.0%，维持在较高水平，仍然是公司盈利能力的压舱石。此外，2023 年国内小型PLC 市场外资占比达61.8%，而中大型PLC 占比达94.1%。PLC 作为控制层核心零部件实现自主可控战略意义重大，进口替代空间大，公司仍大有可为。

    　　投资建议：考虑到制造业在2024 年Q1 复苏力度不及预期，我们小幅下调公司2024-2025 年收入及盈利预期，我们预计2024-2026 年收入分别为18.4（前值18.9）、22.4（前值23.3）、27.0 亿元；归母净利润分别为2.65（前值3.05）、3.45（前值3.97）、4.35 亿元；EPS 分别为1.88、2.45、3.10 元，结合行业平均估值，及公司在控制层小型PLC 较宽的护城河，给予公司2024 年23 倍PE，目标价为43.2 元，维持“强推”评级。

    　　风险提示：制造业景气度不及预期；新兴产业拓展进度不及预期；盈利能力回升不及预期等。