事件：2022年， 公司实现营收13.4亿元，同比增长2.8%；实现归母净利润2.2亿元，同比下降26.9%；扣非归母净利润1.9 亿元，同比下降27%。2023Q1公司实现营收3.3 亿元，同比增长2.3%；实现归母净利润0.4 亿元，同比下降45.3%；扣非归母净利润0.3 亿元，同比下降55.4%。

    　　盈利短期承压， 研发持续加码。2022 年， 公司毛利率/净利率分别为37.3%/16.6%，同比下降3pp/6.7pp。费用率方面，2022 年公司销售/管理/财务费用率分别为8.2%/13.7%/-0.3%，分别同比+1.9pp/+2.1pp/-0.3pp，费用率整体略有上升。公司研发费用率约为9%，同比增长0.6pp，公司持续加大研发投入，中大型PLC 有望加速批量出货，加固份额领先优势。

    　　传统行业2023Q1 弱复苏，全年有望逐步恢复带动公司业绩向上。公司目前产品下游占比较高行业包括3C、物流、纺织、包装、木工等，传统行业占较大。

    　　根据数据显示，2023 年3月我国物流行业景气指数为55.5，环比增长5.4pp，物流行业持续恢复。我们认为，从传统行业销售终端到工控设备端存在3-5 个月的滞后性，因此工控设备厂商有望在Q2-Q3迎来订单快速恢复，进而带来业绩拐点。公司为工控行业中传统行业占比较大企业，有望最大受益传统消费复苏，提振产品需求。

    　　一体化布局带动伺服落地，市场份额进一步提升。公司伺服产品加速迭代，报告期内成功研发DS5C1、DS5L1 系列伺服，广泛用于多线切割、激光、光伏、机械手等多轴控制场合，并逐步渗透执行层电机，开发MS6 系列B3 电机，拓展新应用场景。2022 年公司伺服实现营收6亿元，同比增长11.9%。未来，在国内伺服系统逐步“内卷”的大环境下，降本为核心。公司已逐步提高编码器自研比例，并有望进一步稳固市场地位，驱动盈利恢复向上。

    　　盈利预测与投资建议。预计公司2023-2025 年营收分别为16.3 亿元、20.1 亿元、23.9 亿元，未来三年归母净利润同比增速分别为22.4%/34.2%/30.4%。公司产品加速迭代，具备较强竞争实力，有望受益下游传统行业复苏，推动公司业绩恢复向好，维持“持有”评级。

    　　风险提示：竞争加剧导致产品价格下降的风险；原材料价格上涨的风险；产品研发不及预期的风险；下游传统行业复苏不及预期的风险。