2021 年上半年营收同比增27.59%，归母净利润同比增8.51%。2021 年上半年，公司实现营收6.34 亿元，同比增27.59%；综合毛利率40.84%，同比降3.56pct；归母净利润1.55 亿元，同比增长8.51%。归母净利润增速低于收入增速，我们认为主要源于：（1）毛利润下降，同比降3.56pct；（2）期间费率上升，同比增0.86pct。

    　　2021 年上半年期间费率有所上升。2021 年上半年，公司期间费率16.34%，同比增0.86pct。销售费率、管理费率、研发费率均不同程度上升，财务费率基本持平。

    　　具体来看：

    　　（1）销售费率5.53%，同比增0.51pct。（2）管理费率2.98%，同比增0.03pct。

    　　（3）研发费率8%，同比增0.32pct。（4）财务费率-0.17%，同比基本持平。

    　　2021 年第二季度营收同比降1.89%，归母净利润同比降30.51%。2021 年第二季度，公司实现营收3.26 亿元，同比降1.89%；综合毛利率41.88%，同比降2.84pct；归母净利润0.67 亿元，同比降30.51%。

    　　2021 年第二季度期间费率上升。2021 年第二季度，公司期间费率17.86%，同比增2.47pct。销售费率、管理费率、研发费率、财务费率均不同程度有所上升。

    　　具体来看：

    　　（1）销售费率6.34%，同比增1.49pct。（2）管理费率3.45%，同比增0.14pct。

    　　（3）财务费率-0.05%，同比增0.03pct。（4）研发费率8.12%，同比增0.82pct。

    　　细分业务：驱动系统快速增长，PLC 稳健增长。2021 年上半年：

    　　（1）PLC：实现收入2.56 亿元（占总收入40.39%），同比增7.11%。毛利率56.95%。2021 年上半年，公司丰富产品系列，研发出：运动型可编程控制器-XG2 系列PLC、以太网通讯型PLC、优化基于CODESYS 平台可编程控制器-XSD/XSL/XS3 系列PLC 等。

    　　（2）驱动系统：实现收入2.55 亿元（占总收入40.23%），同比增65.58%。

    　　2021 年上半年，公司完善了伺服驱动的算法，包括增益自适应、自整定、振动抑制等算法，进一步提高了伺服性能，通过PLC 带动伺服的策略逐渐落地，市场占有率进一步提高。推出新一代EtherCAT 总线型伺服驱动器DS5C1 系列、多轴传动伺服DM5F 系列、新款MS6-B3 系列伺服电机。

    　　（3）人机界面：实现收入1.07 亿元。2021 年上半年，公司系统屏研发取得突破，打造高性能产品；开发全新金属壳触摸屏。

    　　（4）智能装备：实现收入1420 万元。公司智能装置自主化比例高，主要核心零部件均具有自主知识产权。除减速器外购外，伺服系统和控制器都由公司开发生产。

    　　盈利预测与估值。我们预计公司2021-2023 年归母净利润3.80 亿元、4.75 亿元、5.91 亿元。对应EPS 分别为2.70元、3.38 元、4.20 元。参考可比公司估值，给予公司2021 年PE30-35X，对应合理估值区间81 元-94.5 元。维持“优于大市”评级。

    　　风险提示：（1）经济波动导致工控产业需求不达预期；（2）市场竞争激烈导致产品盈利水平下降。