公司2023 年营收21.20 亿元（同比增长20.29%），归母净利润4.54 亿元（同比增长22.28%），2023 年Q4 营收6.52 亿元（同比增长27.58%），归母净利润1.34 亿元（同比增长7.57%）。

    公司2023 年彩超营收12.23 亿元（同比增长13.28%），毛利率65.88%（同比增长0.21 pct），内窥镜及镜下治疗器具营收8.50 亿元（同比增长39.02%），毛利率74.42%（同比增长4.85 pct）。

    2023 年末，公司应收账款为1.74 亿元（同比下降12.31%）。

    2023 年，公司推出HD-580 系列内镜，HD-580 系列内镜优化了光学设计，全面提升了各镜种全频带解析力，光电染色技术的优化，改善了浅层、中层黏膜血管的对比度和立体感，黏膜血管色调可调节，使血管显现得更加清晰。

    公司在微创外科领域启动了多个外科研发新项目，涵盖摄像系统、电子镜、光学镜、配套设备以及器械的全方位研发，以满足市场的多元化需求。

    在微创外科领域，公司启动了多个外科研发新项目，涵盖摄像系统、电子镜、光学镜、配套设备以及器械的全方位研发，以满足市场的多元化需求。此外，公司在德国建立了外科产品研发中心，使外科的产品研发、产品线优化和产业链建设正式步入国际化时代。

    盈利预测与投资建议。我们预计24-26 年EPS 分别为1.33、1.65、2.06 元，归母净利润增速分别为26.1%、24.3%、24.5%，参考可比公司估值，考虑公司所处软镜及超声行业的高景气度和领先地位，我们给予公司2024 年25-32 倍PE，对应合理价值区间33.26-42.57 元，给予“优于大市”评级。

    风险提示。传统产品线增速下滑风险，新产品线放量不及预期风险，国内招标采购速度放缓风险。