事件：公司发布2022 年报，22 年实现收入22.36 亿元（同比+17.50%），归母净利润3.61 亿元（同比+22.69%），扣非归母净利润2.84 亿元（同比+23.29%），毛利率56.64%（同比+2.00pp）。22Q4 收入7.87 亿元（同比+24.10%），归母净利润1.40 亿元（同比+19.99%），毛利率51.51%（基本持平）。

    　　地理空间/公共事业产品快速推广，海外持续高增。分业务来看，建筑与基建板块收入9.17 亿元（同比+6.68%），毛利率61.75%（同比+0.80pp），22 年公司推出“视觉RTK”高精度接收机智能装备、“TCF900 桩基施工质量管理系统”等，相应产品市占率、应用持续拓展；地理空间信息板块收入4.22 亿元（同比+22.23%），毛利率45.97%（同比-8.52pp），22 年公司针对该业务推出自主研发的新一代长距高精度激光雷达AU20，已取得较好推广效果，公司还发布全新智能测绘无人船“华微3 号Pro”，实现智能水域测绘；资源与公共事业板块收入7.98 亿元（同比+31.07%），毛利率57.83%（同比+11.78pp），22 年公司农机自动驾驶产品实现快速推广，巩固市场优势地位，公司表面位移检测系统等产品入选22 年水利系统重点采购目录；机器人与自动驾驶板块收入0.99 亿元（同比+10.84%），毛利率45.24%（同比-7.75pp），公司22 年已成为多家车企自动驾驶位置单元业务定点供应商，并实现批量交付，未来预计持续产生订单。分产品，高精度定位装备收入10.93 亿元（同比-0.06%），系统应用及解决方案收入11.43 亿元（同比+41.22%）。海外市场拓展迅速，收入4.87 亿元（同比+54.56%）。

    　　持续加码研发，股权激励逐步施行。费用方面，2022 年公司销售、管理、财务费用率分别为19.97%（同比-2.14pp）、8.25%（同比+2.16pp）、-0.65%（同比-1.18pp），管理费用同比变动较大系股权激励摊销、上海武汉两地华测时空智能科创产业园投入使用的折旧摊销增加等，研发费用4.03 亿元（同比+21.11%），研发费用率18.02%（同比+0.54pp）。公司22 年因实施股权激励计划产生费用约4133 万元。

    　　盈利预测与投资建议。未来随着下游需求复苏，公司继续紧抓高精度定位智能化市场拓展机会，同时，乘用车自动驾驶产品步入规模化量产阶段，带来又一增长引擎，长期发展可期。我们预计公司23-25 年营收为29.80 亿元、38.59 亿元、49.05 亿元，归母净利润为4.74 亿元、6.16 亿元、7.86 亿元。

    　　参考可比公司估值，给予2023 年PE 区间为35-45x，对应合理价值区间为30.99 元-39.84 元，给予“优于大市”评级。

    　　风险提示。海外市场拓展不及预期；国内市场新兴业务拓展低于预期。