维持增持评级。考虑公司传统业务下游需求短期下滑，业绩略低于预期，下调2023-25 年EPS 至1.13/1.49/1.91 元（原1.30/1.82/2.45 元），参考2024 年行业PE 21.08 倍，同时考虑到人形机器人有望为力传感器带来成长，给予2024 年32 倍PE，下调目标价至47.68 元，增持。

    　　业绩略低于预期：公司发布2023 年度业绩预告，预计2023 年实现归母净利1.40-1.75 亿元（同比增长14.97%-43.71%），扣非归母净利1.37-1.72 亿元（同比增长16.72%-46.54%）；单四季度实现归母净利0.58-0.93 亿元（同比变化-12.77%至40.16%），扣非归母净利0.55-0.90 亿元（同比变化-15.41%至38.84%）。

    　　结构力学系统与PHM 业务短期承压，2024 年有望稳步增长。预计公司结构力学系统与PHM 业务下游需求短期下滑，2024 年结构力学系统有望稳增长，PHM 业务有望随大型装备与工业设备的监测需求增长而高增，电化学工作站有望随新能源行业快速发展加速放量。

    　　人形机器人高速发展，力传感器业务有望带来新增长。我们预计人形机器人有望在手腕、脚踝处安装六维力矩传感器共4 个，人形机器人对六维力传感器需求量较大。公司具有国内领先的力学性能测试传感技术，传感器产品包括压力传感器、应变传感器、加速度传感器等，全资子公司东华校准检测覆盖了东华测试全部仪器及传感器产品，人形机器人力传感器有望为公司带来新增长。

    　　风险提示：下游需求不及预期；人形机器人研发进程不及预期。