维持增持评级。考虑公司传统业务下游需求短期下滑，业绩增速放缓，下调2023-25 年EPS 至1.30/1.82/2.45 元（原1.44/1.96/2.67 元），参考2024 年行业PE 26.76 倍，同时考虑到人形机器人有望为力传感器带来增量，给予2024 年32 倍PE，上调目标价至58.24 元，增持。

    　　人形机器人发展进程加速，六维力矩传感器市场需求快速增长。六维力矩传感器准确度由串扰、精度、准度等性能决定，在解耦算法、结构设计等方面技术壁垒较高，全球市场主要以ATI 等海外厂商为主，根据GGII 数据，2022 年我国机器人市场对六维力传感器需求量为8360 套，市场规模为2.39 亿元。我们预计人形机器人有望在手腕、脚踝处安装六维力矩传感器共4 个，预计2030 年人形机器人产量有望达100 万台，新增六维力传感器需求量有望达400 万个。

    　　公司深耕结构力学性能测试分析，力传感器技术领先。公司具有国内领先的力学性能测试传感技术，具备传感器及仪器产品的完整生产能力，传感器包括加速度传感器、速度传感器、位移传感器、应变传感器、转速传感器、压力传感器及各类缓变量传感器等，全资子公司东华校准检测覆盖了东华测试全部仪器及传感器产品。

    　　传统结构力学系统稳增长，PHM 保持高增。公司结构力学性能测试分析系统稳步增长，PHM 业务有望随大型装备与工业设备的监测需求增长而高增，电化学工作站有望随新能源行业快速发展加速放量。

    　　风险提示：下游需求不及预期；人形机器人研发进程不及预期。