公司公布半年报，业绩受缺芯影响短期承压：1）21H1 实现营收5.35 亿元，同比-2.72%，归母净利润0.89 亿元，同比减少19.42%，扣非归母0.75 亿元，同比-25.40%，经营活动现金净流入1.14 亿元，同比增加69.58%；基本每股收益0.52元；2）21Q2 实现营收2.75 亿元，同比-16.21%，归母净利润0.43 亿元，同比-33.82%，Q2 业绩承压原因系全球芯片紧缺、国际原材料价格上涨等因素影响，部分客户新增订单不及预期。

    　　受原材料上涨以及产品结构调整影响，21H1 毛利率略有下滑：1）21H1 毛利率为31.43%，同比-1.79pct，净利率16.55%，同比-3.43pct，销售/管理/研发/财务费用率分别为4.33%/4.44%/11.34%/-4.14% ， 同比分别+1.78pct/1.25pct/4.81pct/-4.05pct；2）Q2 毛利率为31.43%，同比-2.44pct，净利率15.67%，同比-4.17pct，销售/管理/ 研发/ 财务费用率分别为4.08%/4.51%/11.16%/-4.19%，同比分别+1.89pct/1.72pct/5.05pct/-4.23pct。

    　　产品结构持续优化，通讯业务占比下降，非通讯业务保持稳定增长：公司除通讯业务领域外的其他细分业务领域实现了稳定增长，通讯（含手机）H1 实现营收1.62 亿元，同比-50.15%；汽车电子H1 实现营收1.25 亿元，同比+51.30%；智能家居与机器人H1 实现营收1.83 亿元，同比+94.14%；医疗与个人护理H1 实现营收0.25 亿元，同比+69.76%，公司H1 非通讯业务领域营收同比+65.49%，产品结构逐步向智能化领域调整。

    　　下游应用领域广泛：公司产品应用领域广、市场需求量大，广泛应用于通信设备、汽车电子、智能家居与机器人、个人护理、医疗器械等领域，下游市场广阔，同时公司凭借技术创新能力在市场竞争中处于相对有利的地位，绑定了德国博世、华为、小米、iRobot 等知名核心用户。作为微型传动系统单项冠军，公司将在继续巩固和加强微型传动系统和精密注塑件产品市场地位的基础上，逐步加强驱动技术的研发与应用，扩大产品差异化竞争优势，进一步提升公司的核心竞争力。

    　　短期波动不改长期趋势,关注新产品研发节奏：芯片短缺及原材料价格上涨为短期因素，公司作为行业领先的微型传动系统制造商，专业涵盖微型传动系统设计开发、精密模具设计与制造、精密注塑成型、自动化集成装配、齿轮精度检测和传动系统测试等领域，同时公司开始拓展业务至电子控制领域，逐步成为微型传动到运动控制的全方案解决商，提升产品价值量的同时将进一步增强客户粘性。未来汽车电子、智能家居等板块在芯片缺芯的影响缓解后将带来长期稳定的放量。

    　　盈利预测：考虑到今年下游受到缺芯影响，公司部分产品订单量不及预期，我们下调盈利预测，预计 2021-2023 年公司归母净利润分别为2.5 亿（前 值3.1 亿）、3.5 亿（前值 4 亿）和 4.6 亿（前值5 亿），对应 PE 分别为52、37、28X，持续重点推荐，维持“买入”评级！

    　　风险提示：新产品放量不及预期、下游缺芯情况没有改善、竞争格局恶化