事件：

    　　公司发布半年度业绩预告，预计上半年实现归母净利润0.82 亿元-0.93 亿元，比上年同期下降15-25%。点评如下：

    　　评论：

    　　1、二季度业绩承压，主因芯片缺货、材料涨价、研发费用增加。

    　　按预告计算，公司二季度归母净利润中值0.43 亿，同比-33. 9%，环比-4.5%，低于市场预期。一季度因去年疫情导致的低基数业绩保持平稳，二季度负面因素叠加业绩承压，公司亦解释原因：受芯片紧缺、原材料涨价及疫情持续等因素影响，部分客户新增订单不及预期；受产品结构的影响，上半年毛利率同比下降；研发费用同比增加。

    　　2、上半年手机/通信等业务同比下降，汽车/智能家居等业务实现增长。

    　　上半年公司几大业务板块收入均受到外部因素影响，其中高毛利手机业务仍在消化中，今年过后影响将基本消除；通讯设备业务因去年上半年基数高，去年下半年至今需求下行，主要客户HW 受到多方因素影响订单量下降，储备的海外通信设备商客户尚未进入大规模量产阶段，但行业下半年有望边际回温；智能家居业务方面，扫地机行业需求虽然景气、今年占公司收入比例将显著提升，但各终端品牌分流使得芯片缺货更严重，6 月份公司订单受到上游芯片缺货影响更加严重；汽车业务总体稳健，大客户博世供应链管理能力较强，对公司下单有望继续提升。

    　　此外，成本端上半年影响亦较大，主要原材料之一塑料粒子价格持续上涨，但公司价格向下传导周期更长，叠加盈利性较高的手机业务占比下降、扫地机业务占比提升等产品结构变化的影响，上半年毛利率预计将同比下降。

    　　3、下半年有望边际改善，看好微传动市场长线空间及公司卡位。

    　　下半年来看，尽管全年在产品结构调整和材料涨价下，业绩增速有一定压力，但预期上游元器件缺货有望有一定缓解，且通信类订单有望回暖，下半年总体有望边际改善。展望后续，公司持续在各业务板块储备新产品新客户，医疗健康护理业务方面，公司按摩器、矫正器类业务今年订单已有初步增长、有望进一步推向市场；新型智能硬件业务方面，公司此前公开展示的VR 产品瞳距调节推杆电机亦有增长潜力，有望成为终端技术升级趋势之一，公司亦有望将技术应用至更多交叉行业（如健康+消费电子）；汽车业务方面，除布局博世大客户电子驻车等产品外，公司亦在加强向国内其他客户和品类的扩张。

    　　我们认为虽然今年公司业绩承压，但这是业务结构调整叠加外部供应链限制等负面因素短期作用的结果。考虑公司在微小毫米级齿轮设计和量产能力领先优势依然稳固，未来有望持续把握消费电子、医疗、汽车等行业终端创新产生的精密传动需求提升机会，并获得较好的盈利能力。

    　　4、投资建议。

    　　虽然今年公司业绩仍处于调整期，但我们仍看好微传动系统应用边界拓宽及智能化趋势，公司整合齿轮箱和驱动后产品价值量提升。考虑短期因素，我们最新预测公司21-23 年营收为14.0/17.8/23.0 亿，净利润为2.46/3.50/4.42 亿，对应PE 为41.8/29.4/23.3 倍。

    　　维持“强烈推荐-A”评级。

    　　风险提示：客户创新低于预期、终端销量低于预期、行业竞争加剧。