投资要点

    24H1 营收同比+15%，归母净利润同比+54%，扣非净利润同比+77%，业绩略超市场预期。公司发布24 年半年报，24H1 实现营收8.23 亿元，同比+15%，归母净利润1.16 亿元，同比+54%（剔除股权激励费用后，归母净利润同比+28%），扣非净利润1.14 亿元，同比+77%，其中24Q2实现营收4.42 亿元，同比+11%，归母净利润0.62 亿元，同比+55%，扣非净利润0.61 亿元，同比+89%，业绩接近预告上限，略超市场预期。

    体系变革：成效进一步显现，费用率显著下降。费用率方面，公司24H1/24Q2 期间费用率23.36%/22.37%。同比-6.69/-8.22pct，其中24Q2销售、管理、研发、财务费用率分别同比-2.47/-2.70/-2.91/-0.14pct，“行业线+区域线+产品线”三线协同互锁模式成效持续显现，销售&管理&研发费用率显著下降。

    运动控制：围绕“智能制造”主航道、行业承压下表现仍旧亮眼。1）【基本盘】步进系统24H1 收入3.6 亿，同比+3%（24Q1 同比+2%），毛利率38.02%，同比-0.13pct，系电子行业复苏拉动；2）【进攻业务】伺服24H1 收入3.4 亿，同比+26%（24Q1 同比+43%），毛利率26.86%，同比+0.34pct，交流伺服依靠“步进+伺服+PLC”解决方案导入大客户，3C、半导体、物流是主要拉动行业（我们预计H1 公司3C 类占收入比重在30-40%），锂电光伏Q2 环比Q1 增速有所下降、系行业扩产放缓导致（我们预计H1 新能源类占收入20%左右）。3）控制类产品24H1收入1.2 亿，同比+35%（24Q1 同比+44%），毛利率69.16%，同比+0.31pct，其中PLC 在先进制造行业成功拓展，低基数下收入同比+82%，我们预计H2 继续维持高增。

    机器人：打造“移动机器人”辅航道、开启第三次创业。公司2018 年起持续耕耘机器人行业，打造无框力矩电机、CD 伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套微型伺服系统产品矩阵，目前已获得数家机器人客户的大批量订单。同时，公司已成功与某知名德企联合开发出机器人关节模组，并正在与多家客户进行试用、验证。

    盈利预测与投资评级：我们维持2024-2026 年归母净利润2.32/3.20/3.69亿元，同比+68%/+38%/+15%，对应现价PE 分别为26x、19x、16x，维持“买入”评级。

    风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等。