投资要点

    　　2024H1 归母净利润同比预增+46~56%，扣非归母同比预增+66~78%，业绩超预期。公司发布2024 年上半年业绩预告，24H1 预计实现归母净利润1.10~1.18 亿元，同比+46~56%，实现扣非归母净利润1.07~1.15 亿元，同比+66~78%。按中值测算，2024H1 归母净利润1.14 亿元，同比+51%，扣非归母净利润1.11 亿元，同比+72%，其中24Q2 归母净利润0.59 亿元、同比+47%、环比+7%，扣非归母净利润0.58 亿元、同比+81%、环比+9%，业绩超市场预期。

    　　核心下游表现优异，变革后喜迎利润修复期。1）3C、物流、机床、半导体等核心传统下游复苏节奏较快，我们预计Q2 公司整体营收同比+20-30%快速增长。同时随公司三线协同模式发挥作用，经销比例逐步上升（此前直销占大头）。2）通过为大客户提供“PLC 系统+模块+伺服+步进”解决方案，我们预计高毛利的步进今年有所恢复，同时伺服&PLC保持较快增长、市占率稳步提升。3）体系变革&股权激励所带来的额外成本同比去年显著减小，销售、管理费用率&股权支付费用显著降低，公司迎来利润修复期。展望24 年，我们预计公司整体营收同增20%~40%，利润增速高于营收。

    　　后起之秀大步向前，机器人业务进展顺利。24Q1 以来，公司成功批量生产出高密度无框力矩电机、CD 伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统。公司机器人相关产品功能和性能总体达到世界一流水平，已有近百家机器人（协作&人形）企业进行测试，初步意向订单近万台（套），其中空心杯电机年产能达12 万台并已送样数十余家客户（机器人客户10 余家）。目前, 公司已与人形机器人头部企业中约七成进行交流，并通过多种渠道&合作伙伴与欧美机器人接触，预计后续将获得送样机会。

    　　盈利预测与投资评级：考虑到公司体系变革成效显著，我们上调公司2024-2026 年归母净利润至2.32/3.20/3.69 亿元（前值为1.88/2.40/3.14 亿元），同比+68%/+38%/+15%，对应现价PE 分别为24x、17x、15x，维持“买入”评级。

    　　风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等