深耕运动控制领域二十余载，持续拓宽产品矩阵打造整体解决方案。公司成立于1997 年，深耕运动控制行业二十余载，拥有控制系统（2022 年收入占比14%）、步进系统（2022 年收入占比48%）、伺服系统（2022 年收入占比30%）等产品系列，是行业内拥有完整运动控制产品线的少数企业之一，产品矩阵完整，可为客户提供从PLC 到伺服系统、步进系统的整体解决方案，广泛应用于光伏设备、锂电设备、3C 制造设备、半导体设备、工业机器人、医疗设备等下游。

    　　机器换人、进口替代趋势加强，本土工控品牌市占率有望进一步提升。随着中国人口红利的逐渐减弱、人工成本持续增加，同时叠加全球产业链外溢导致生产制造转移至东南亚、印度等地，对国内产业链的挤出效应加大，各种不确定性因素倒逼着各行各业加速产业升级，以实现“机器换人”提升自动化、智能化生产能力。根据中国工控网数据，中国工业自动化市场规模从2017年的1657 亿元增长至2022 年的2611 亿元，年均复合增速约10%。近些年，国产品牌凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际巨头在产品性能、技术水平等方面的差距，市场份额从2009 年的24.8%逐渐增长到2022 年的43.7%。我们认为，目前工控行业正处于国产品牌替代进口品牌的快速发展阶段，本土工控品牌市占率有望进一步提升。

    　　步进系统龙头优势巩固，完备产品矩阵+管理变革助力业绩持续增长。公司在持续巩固步进系统龙头优势的同时，积极开拓增长潜力大、发展前景广阔的伺服系统和运动控制PLC，重点布局新能源、半导体等战略性高端制造业，拓宽业务增长点，是国内工控行业少数同时拥有运动控制PLC、驱动器、电机综合研发平台的专业化运动控制企业。公司收入、归母净利润分别从2015年的3.68 亿元、0.72 亿元增长至2022 年的13.38 亿元、2.20 亿元，年均复合增速分别为20%、17%。

    　　之前受制于传统直销模式的人员不足，公司在近千亿的可达市场空间中市占率较小。近年公司积极推动由“直销为主、分销为辅”向“渠道为主、互补共赢”的营销模式转型升级，大量引进优秀的外资品牌合作伙伴加盟，共同开拓服务数万家设备客户、带动增量业务和潜力业务。通过“行业线+区域线+产品线”三线协同拓展精准服务的能力，快速响应客户需求，形成具有针对性的解决方案，构建“行业聚焦战略、区域有效复制、产品协同互锁”的有机组合，实现从价格战突围到总价值TVO/总成本TCO 的价值战。同时，通过稳定核心队伍、激发活力凝聚人才和人心，为公司带来可持续发展动力。

    　　我们认为，随着管理变革的持续推进，公司将进一步提升管理和运营效率，带动业务快速成长。

    　　战略布局机器人行业，有望贡献成长新增量。公司从2018 年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），人形机器人作为公司的战略性新业务，目前公司成功研发CD 伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器等关节相关核心部件，并针对人形机器人等行业的应用场景和用户痛点研发设计无刷空心杯电机及配套的微型伺服系统，提供EC 标准型、ECH 高转速、ECT 大转矩三大系列，提供直径6/8/10/12/13/16/22/30/40mm 等标准尺寸；并成功量产FM 系列无框电机，年产能达30 万台。我们认为，随着人形机器人行业的快速发展，公司陆续发布并量产相关产品，有望贡献成长新增量。

    　　分项业务预测主要假设。

    　　（1）控制技术类

    　　收入：控制技术类主要包括运动控制器、运动控制卡、PLC、远程IO 模块、人机界面、机器视觉等产品。2023 年，受3C、基础电子等行业需求下滑影响及内部重视程度的影响，运动控制卡销售收入出现一定下降，我们预计2023 年该板块收入同比下降15%。展望2024-2025 年，我们认为，随着机器换人、进口替代趋势的加速，公司持续加大PLC 产品投入，进一步拓展以PLC 和控制卡为主的控制层产品，公司该板块业务将保持快速增长。我们预计，2024-2025 年收入增速分别为20%、30%。

    　　毛利率：我们预计，随着产品结构的优化，该板块毛利率有望稳步提升，2023-2025 年，公司该业务毛利率分别为69%、71%、72%。

    　　（2）步进系统类

    　　收入：步进系统类主要包括开环步进驱动器、开环步进电机、闭环步进驱动器、闭环步进电机、一体式步进电机等产品。

    　　2023 年，受限于原销售模式的影响及新产品推广较慢，我们预计2023 年该板块收入增速为2.5%。展望2024-2025年，我们认为，随着营销模式的转型升级，公司该板块业务将保持较快增长。我们预计，2024-2025 年收入增速分别为8%、12%。

    　　毛利率：我们预计，该板块毛利率有望稳步提升，2023-2025 年，公司该业务毛利率分别为40%、41%、42%。

    　　（3）伺服系统类

    　　收入：伺服系统类产品主要包括交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服电机、一体式伺服电机等产品。2023 年，公司持续加大在交流伺服领域的研发投入，交流伺服L7 通用型系列、L8 高端型及直线伺服系列，性能总体达到国外同类产品水平，在光伏、半导体、特种机床、机器人等行业取得较快增长，我们预计2023 年该板块收入增速为35%。展望2024-2025 年，我们认为，随着机器换人、进口替代趋势的加速，及机器人行业的发展，公司持续推进营销模式转型升级及战略布局机器人行业，该板块有望维持快速发展趋势，我们预计该板块2024、2025 年收入增速分别为40%、40%。

    　　毛利率：我们预计，该板块毛利率保持稳定，2023-2025 年毛利率分别为27.5%、27.5%、27.5%。

    　　（4）其他

    　　我们预计，公司该板块2023-2025 年收入增速为10%、10%、10%。毛利率保持稳定，2023-2025 年毛利率分别为18%、18%、18%。

    　　（5）合计

    　　基于对主要业务板块的假设，我们预计，公司2023-2025 年合计收入增速10.52%、21.16%、25.58%。毛利率分别为36.59%、36.62%、36.75%。

    　　盈利预测及投资建议。我们预计，2023-2025 年，公司归属母公司净利润分别为1.40 亿元、2.16 亿元、2.92 亿元。对应每股收益分别为0.45 元、0.70 元、0.94 元。基于同业估值水平，以及公司在步进系统的市场领先地位，给予公司2024 年PE37-42X，对应合理价格区间25.90-29.40 元。首次覆盖，给予“优于大市”评级。

    　　风险提示：经济波动导致工控产业需求不达预期。市场竞争激烈导致产品盈利水平下降。