事件
公司2022 年上半年实现营业收入6.74 亿元，同比增长4.58%；归母净利润1.13 亿元，同比减少14.68%；扣非归母净利润1.10亿元，同比减少10.99%。
其中Q2 单季度实现收入3.71 亿元，同比增长7.65%；归母净利润0.57 亿元，同比减少18.25%；扣非归母净利润0.56 亿元，同比减少13.30%。
简评
收入增速放缓，主要由于行业度景气短期承压、疫情和管理变革公司2022H1 收入增速放缓，主要由于：①行业度景气短期承压，根据睿工业披露的数据，2022H1 国内工业自动化整体市场规模为1574.40 亿元，同比增长2.96%，其中通用伺服市场规模为123.30 亿元，同比增长3.31%，增速放缓主要系下游需求较弱；公司伺服系统类业务2022H1 实现营收1.82 亿元，同比增长9.58%，高于同期通用伺服市场增速；步进系统及控制技术类业务分别实现收入3.35 亿元和1.05 亿元，同比增长4.78%和5.51%。
②疫情影响公司经营，新冠疫情导致上海、深圳等地封控停产，对公司及上海分子公司经营产生较大影响。③内部大力推进管理变革影响短期经营业绩，公司对管理体系进行了历史性的巨大变革，为未来发展铺垫，但是短期业绩受到一定影响。
盈利能力承压，主要受原材料成本、产品结构和费用增长影响公司2022H1 整体毛利率为40.31%，同比减少2.27 个pct，净利率为16.70%，同比减少3.77 个pct。
盈利能力承压，主要由于：①芯片、大宗商品等原材料价格自2020年下半年来大幅上涨，目前仍处于高位，造成公司成本压力较大；②与其他业务相比，伺服系统业务增长较快而毛利率为29.30%，低于公司整体毛利率40.31%；③2022H1 期间费用率为22.41%，同比增长1.40 个pct，其中销售费用率、管理费用率、研发费用率和财务费用率分别为6.61%、4.69%、10.58%和0.53%，同比分别+0.13、-0.59、+0.80 和+1.06 个pct，财务费用率上升是由于长期借款较上年末增加171.17%，导致利息支出增加，研发费用率上升是由于公司持续加大PLC 以及伺服系统方面的研发投入。
伺服系统助力增长，下游布局不断优化
1）分产品来看：①步进系统方面，公司是国内龙头企业，市占率超过35%，并且通过持续优化闭环步进控制算法和增加新产品 新功能，进一步提升了步进产品线的市场占有率和市场领导地位；②伺服系统方面，公司2022H1 实现营收1.82亿元，同比增长9.58%，市占率达到1.48%，同比增长0.17 个pct，主要得益于公司大批量替代日系品牌和德系品牌；③控制技术类业务中，PLC 收入快速增长，具体来看，小型PLC 投产1 年后销售过万套、中型PLC 已经累计销售数千套、大型PLC 已经成功应用到几十条自动化产线。
分行业来看，①光伏设备行业中，公司已经与行业多数头部客户开展了业务合作和批量销售，步进系统、伺服系统、以及大型PLC、中型PLC、远程IO 模块等产品已经广泛应用到光伏组件环节、电池片环节、以及硅片环节，2022H1 光伏设备行业收入同比增长188.4%，未来有望持续高增；②半导体设备行业中，公司控制卡和伺服系统、步进系统已经获得数十家厂商的广泛应用（包括划片机、贴片机、固晶机、分选机、探针台等）、助力国产半导体设备厂家突破美国打压和“卡脖子”难题。
管理变革持续推进，长期成长可期
公司引入专业顾问团队，系统化地指导公司战略升级、组织变革和薪酬激励变革、以及LTC、IPD、ISC 等体系建设，目前战略升级和组织变革项目已经取得总体成功。未来，公司将持续变革以引领公司长期成长：①从经营方式来看，公司业务将从传统的单品营销逐步转型为“产品组合+解决方案营销”；②从销售模式来看，公司直销队伍将进一步聚焦战略性新兴产业和大客户，经销网络总体规划未来大幅扩张；③从组织体系来看，公司将从职能型组织、逐步升级为“集成作战”的流程型组织；④从管理体系来看，公司已经初步重构出“平台型”
经营管理体系来面对未来的巨大机会和艰难挑战。
盈利预测与投资建议
公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，公司持续巩固自身实力，顺应智能制造转型趋势，有望迎来行业渗透率持续提升，实现业绩长期向好。我们预计公司2022-2024 年分别实现归母净利润2.40、2.99、3.61亿元，同比分别增长9.94%、24.43%、20.78%，对应27.02、21.72、17.98 倍PE，维持“买入”评级。
风险提示：制造业景气下滑风险；原材料成本上涨风险；疫情影响交付风险。