公司是国内运动控制产品龙头，业绩增长态势良好公司成立于1997 年，先后拓展了通用运动控制卡、步进驱动器、步进电机、伺服系统、一体式电机等产品，目前已成为国内少数拥有完整运动控制产品线的企业之一。公司创始人和大股东为行业资深技术专家李卫平博士，为公司打造了深厚的研发氛围——目前公司研究人员占比达到3 成，研发费用连续多年快速增长。销售策略方面，公司保持直销为主、经销为辅的销售模式，同时不断拓展经销渠道，完善销售体系。展望未来，公司将持续发力电子制造装备（含3C、半导体、锂电、光伏设备）等主要下游，实现收入较快增长。

    　　2011-2020 年公司收入CAGR 为17.32%，归母净利润CAGR 为15.49%，保持较快增长速度。2021 年公司业绩继续加速成长，2021Q1-3 公司收入和归母净利润分别为9.30、1.86 亿元，分别同比增长33.66%和28.87%。在盈利能力方面，公司净利率自2019 年开始持续恢复增长，2020 公司净利率达到18.60%，较2018 年提高了4.55 个pct。2021Q1-3，公司净利率进一步恢复至20.04%。

    　　工业自动化行业：长期受益制造业转型升级，短期结构性机会持续

    　　尽管存在一定扰动因素，但是长期来看，工业自动化行业受益制造业产业升级趋势和劳动力减少背景之下的人工替代趋势，属于优质赛道。短期来看，11 月至今原材料价格略有回落，制造业向下压力趋缓。工业自动化赛道细分产品中，运动控制类产品市场规模在2017-2020 年由304 亿元增长至394 亿元，CAGR 达到9.03%，明显高于工业自动化整体市场规模在同期的增速2.52%，预计未来仍将保持较快增速；细分行业中，电池、电子及半导体行业工业自动化市场规模目前仍保持较快增速，2021Q3 同比分别增长41.98%、39.35%，有望带来结构性机会。

    　　公司稳中有进，伺服系统和PLC 业务乘势而起

    　　①稳：公司步进系统国内第一，市场占有率稳定在38%左右；通用运动控制器国内第二，市场占有率稳定在16%左右。

    　　②进：公司伺服系统收入规模在2017-2020 年由1.13 亿元增长至2.14 亿元，CAGR 增速达到23.77%，市占率也从0.80%增长至1.28%；公司基于20 年运动控制领域的成功经验打造了大、中、小型PLC 产品家族，预计未来PLC 产品将逐渐打开市场，实现收入快速增长。

    　　盈利预测与合理估值

    　　我们预计公司2021-2023 年分别实现营业收入12.85、17.35、22.75 亿元，同比分别增长35.78%、34.98%、31.16%；实现归母净利润2.48 、3.23、4.14 亿元，同比分别增长40.80%、30.23%、28.44%，对应31.79、24.41、19.01 倍PE，维持“买入”评级。

    　　风险分析

    　　核心技术人员流失风险；研发成果不及预期风险；市场竞争加剧风险。