事件：公司发布2024 年中报。2024 年上半年，公司实现营业收入5.05 亿元，同比下滑6.37%；实现归母净利润4354.2 万元，同比增长30.86%；实现扣非后归母净利润3571.6 万元，同比增长42.37%。2024 年Q2 单季，公司实现营业收入2.83 亿元，同比下滑11.93%；实现归母净利润2716.3 万元，同比提升49.25%；实现扣非后归母净利润2304.8 万元，同比提升57.49%。Q2 公司业绩超预期。

    　　智能执行单元收入同比下滑，整体营收端略承压：

    　　上半年公司收入分业务来看：智能执行单元收入2.06 亿元，同比下滑14.52%；减速电机收入1.65 亿元，同比下滑1.54%；精密减速器收入1.26 亿，同比增长3.19%。智能执行单元/减速电机/减速器营收占比分别为40.77%/32.6%/25.01%，较2023 年同期变动比例分别为-3.89pct/+1.6pct/+2.31pct。近两年来，光伏电池、新能源汽车、储能等新能源项目快速发展，带来对通用核心零部件极大的市场需求，但这些行业产能扩张减弱的趋势也已开始显现。整体看，公司所处市场增量需求乏力，从而营收端略有下滑。

    　　精密减速器毛利率大幅提升，盈利能力优化：

    　　上半年公司整体毛利率为24.54% ， 相较2023 年同期/2023 年全年分别变动+3.37pct/+1.66pct。分产品来看，智能执行单元/减速电机/精密减速器毛利率分别为25.35%/26.66%/21.38%，同比变动分别为+3.22pct/-2.11pct/+11.92pct。上半年公司净利率为8.60%，相较2023 年同期/2023 年全年分别变动+2.44pct/+1.83pct，主要受益于毛利率提升。

    　　佛山地区项目建设基本完成，双核心区域布局有望带来更多客户资源：

    　　上半年，公司佛山地区智能执行单元及大型RV 减速器生产线建设共投入4972.95 万元，已累计完成投资1.11 亿元，投资进度为96.88%，该项目基本已完成全部建设。以粤港澳大湾区为核心的华南地区是我国最主要的高端制造聚集区，拥有国内规模最大的工业机器人产业集群。公司计划将佛山中大打造为公司位于华南地区的科研、智造和营销中心，贴近高端制造产业聚集区，有效降低运输成本，形成双核心的国内区域战略布局。

    　　盈利预测：公司全面布局三大精密减速器，技术积累深厚，市场地位领先。机器人国产替代持续推进，人形机器人空间广阔；公司作为精密减速器头部企业，有望充分受益新兴产业趋势。我们预计公司2024-2026 年净利润分别为0.87/1.03/1.24 亿元，对应PE 分别为44、37、31 倍，维持“增持”评级。

    　　风险提示事件：宏观经济环境变化风险；人形机器人商业化进度不及预期风险；国产化替代进展不及预期风险；市场竞争风险；公司精密减速器业务发展不及预期风险；研报使用的信息更新不及时的风险。